發(fā)布時間：2020-06-14 04:17

【摘要】：本課題圍繞JBY1-1型波浪浮標(biāo)檢定裝置升級改造項目中需要解決的研究工作，首先給出了閉環(huán)控制系統(tǒng)框架，采用異步交流電機及減速機為動力源，多種傳感器檢測設(shè)備為反饋部件，工控機作為控制器，數(shù)據(jù)采集板卡和變頻器作為執(zhí)行器，對電機使用變頻控制，核心控制算法采用數(shù)字增量式PID算式，經(jīng)過大量的調(diào)試運行及實踐經(jīng)驗得出合適的PID參數(shù)。 本文旨在設(shè)計一種基于Visual C++MFC框架的GUI用戶界面，，使它具有編程簡單、易于操作、功能強大且易于擴展、界面美觀、界面交互性好等優(yōu)點。 在軟件設(shè)計過程中，多任務(wù)數(shù)據(jù)處理使得單線程無法滿足實時性的要求，尤其是在本課題中，來自三個傳感器大量數(shù)據(jù)的循環(huán)處理，以及為了體現(xiàn)數(shù)據(jù)對比鮮明，同步更新相應(yīng)信息欄中的數(shù)據(jù)，最后還要在運行界面上繪制理想與實際運行的實時模擬正弦曲線。因此，本文使用了Windows系統(tǒng)支持的多線程技術(shù)，提高了程序在時間、空間上的執(zhí)行效率，使得程序能夠并發(fā)執(zhí)行，克服了單線程順序執(zhí)行的難題。而多線程的并發(fā)執(zhí)行避免不了對同一共享資源的競爭，引起隱晦的漏洞bug，這就要求在多線程之間進行線程同步處理，保證某一時刻只有一個線程訪問共享資源，而其他線程不能訪問而只能等待。為了更好地協(xié)調(diào)多線程任務(wù)的完成，無疑多線程間的通信對于軟件系統(tǒng)性能的提高有決定性的作用。本文講述了MFC支持的三種主要線程通信方式：全局變量通信、用戶自定義消息以及事件對象，并給出主要的代碼實現(xiàn)。 接著，本論文總結(jié)了在軟件設(shè)計過程中用到的主要知識點、難點，并給以解決方案，并且給出該應(yīng)用程序的用戶接口GUI界面。 最后整套檢定裝置改造升級后，我們做了大量的測試實驗工作，實際運行結(jié)果表明：該系統(tǒng)硬件閉環(huán)控制設(shè)計合理，軟件用戶界面使用方便、交互性好，并且功能完善。多線程技術(shù)實現(xiàn)了多路信號實時采集與處理，整體配合達到了很高的控制精度，符合海洋波浪浮標(biāo)檢定方法，實現(xiàn)了進一步的升級改造。 【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TP311.52;P715.2

【圖文】：

各類浮標(biāo)檢定裝置紛紛在國內(nèi)外建標(biāo)以正弦振動或近似正弦的垂直振動，甚至是圓洋標(biāo)準計量中心采用的檢定方案是使用雙環(huán)桁架弦運動方法。圖 1-1 是 JBY1-1 型雙環(huán)桁架的實物

界面采用基于 DOS 系統(tǒng)的 Turboc C 編寫如圖程全部采用鍵盤操作，對于如今習(xí)慣于 Windows 系統(tǒng)的僵硬、缺乏靈活性，已經(jīng)滿足不了檢定人員的需要，而且要提高，還有一個不足就是軟件沒有實現(xiàn)實驗中歷史數(shù)據(jù)論是在硬件結(jié)構(gòu)方面還是軟件實現(xiàn)方面都需要進一步的以優(yōu)化應(yīng)用軟件為主要任務(wù)，重新設(shè)計一套新的用戶操行依賴于硬件結(jié)構(gòu)的支持，因此也給出了系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

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本文編號：2712262