發(fā)布時(shí)間：2020-04-15 01:05

【摘要】：隨著人類(lèi)對(duì)能源需求的日益增長(zhǎng)，陸上可用能源越來(lái)越少。海洋作為世界上最大的資源寶庫(kù)，蘊(yùn)藏著極其豐富的礦物和油氣資源，因此其必將成為人類(lèi)未來(lái)生存和發(fā)展所必需資源的主要承擔(dān)者。在對(duì)海洋資源進(jìn)行勘探與開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，重型拖曳升沉補(bǔ)償系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。 重型拖曳升沉補(bǔ)償系統(tǒng)是有纜潛器安全進(jìn)行水下勘探不可或缺的裝置，具有負(fù)載質(zhì)量特別大，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)難度較高，制造工藝復(fù)雜等特點(diǎn)，并且工作于海況惡劣的深海區(qū)域。因此，，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行初步研究和試驗(yàn)時(shí)，很難在大洋環(huán)境之中實(shí)地進(jìn)行。為解決這一問(wèn)題，本文構(gòu)建了重型拖曳系統(tǒng)的模擬試驗(yàn)系統(tǒng)，并進(jìn)一步探討了升沉補(bǔ)償控制策略。通過(guò)對(duì)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的研究，為將來(lái)重型拖曳升沉補(bǔ)償裝備的制造提供了理論參考和技術(shù)依據(jù)，并有助于系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量的提高和開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)的降低。 本文系統(tǒng)地分析了重型拖曳升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的工作原理，并合理地簡(jiǎn)化了在大洋環(huán)境下拖船的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，建造了重型拖曳系統(tǒng)模擬試驗(yàn)平臺(tái)。在對(duì)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的研究過(guò)程中應(yīng)用了虛擬儀器技術(shù)和控制系統(tǒng)仿真技術(shù)，在虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺(tái)LabVIEW下設(shè)計(jì)了升沉補(bǔ)償試驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件，在控制系統(tǒng)仿真分析軟件Matlab/Simulink中設(shè)計(jì)了基于內(nèi)�？刂圃淼姆抡婺Ｐ停⑦M(jìn)行了在升沉運(yùn)動(dòng)干擾下的仿真分析。 仿真結(jié)果表明，基于內(nèi)�？刂圃硭O(shè)計(jì)的位置伺服控制器能夠較好地對(duì)重型拖曳系統(tǒng)的升沉位移進(jìn)行補(bǔ)償，達(dá)到了設(shè)計(jì)的預(yù)期效果。
【學(xué)位授予單位】：武漢工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類(lèi)號(hào)】：TP274;P715

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2627944