細(xì)長柔性立管渦激振動的數(shù)值模擬研究
【圖文】:
(a)DirichletBC;(b)NeumannBC;(c)free-slipBC在x-y平面內(nèi),采用非均勻正交網(wǎng)格對計(jì)算域進(jìn)行空間離散,如圖3所示。為提高精度,在立管附近3D×8D的范圍內(nèi)采用均勻正交網(wǎng)格進(jìn)行加密。加密區(qū)內(nèi),網(wǎng)格尺寸為xyD/32,加密區(qū)以外用漸變網(wǎng)格,網(wǎng)格間距以指數(shù)形式增長。展向上(z軸)采用均勻網(wǎng)格,共劃分193層。對于立管的有限元模型,其劃分單元的數(shù)目與z方向的流體網(wǎng)格數(shù)相協(xié)調(diào),為192個單元(193個結(jié)點(diǎn))。為了滿足CFLUt/x≤0.5的穩(wěn)定性條件,取無量綱時間步長tU/D0.005,可滿足最大CFL數(shù)不超過0.25。zxy立管圖3x-y平面內(nèi)網(wǎng)格劃分示意圖Fig.3Meshgeometryinx-yplane確定三組立管參數(shù),通過調(diào)整立管材料的彈性模量E,以改變立管在真空中的固有頻率,前5階固有頻率如表1所示。需要說明的是:考慮到立管在水中振動時的附加質(zhì)量效應(yīng),其在水中的固有頻率要比表中(干管)的略低。因此,在水中,工況1的第一階固有頻率、工況2的第二階固有頻率以及工況3的第三階固有頻率分別與Re100條件下的圓柱繞流瀉渦頻率sf0.17接近。可以預(yù)見,工況1、工況2和工況3將分別激發(fā)1階、2階和3階的橫流向渦激振動。其他立管材料參數(shù)如下,泊松比為0.3,阻尼比為0.01。表1立管模型的前5階固有頻率Table1Thefirst5naturalfrequenciesoftherisermodels工況f1f2f3f4f510.2060.5671.1111.8372.74320.0700.1940.3800.6270.93730.0390.1060.2080.3440.5132驗(yàn)證算例為了檢驗(yàn)數(shù)值模擬方法的求解精度,本文將其應(yīng)用于圓柱繞流問題的數(shù)值模擬中,并與其他結(jié)果進(jìn)行比對。圓柱繞流是十分經(jīng)典的流體力學(xué)問題,很多學(xué)者通過數(shù)值模擬和模型實(shí)驗(yàn)等方法開展了詳細(xì)的研究。本文對剛性圓柱繞流進(jìn)行了數(shù)值模擬,計(jì)算條件與1.2節(jié)給出的
格6)是滿足收斂性要求的。表4不同網(wǎng)格下細(xì)長柔性立管渦激振動結(jié)果對比Table4ComparisonofVIVofaflexibleslenderriserusingdifferentmeshes網(wǎng)格Ax/Dζx/Dζy/DStCL,rmsCD,rmsCD,mean10.19520.00620.29990.1760.60850.06361.59220.19510.00620.29910.1760.60840.06341.59130.19520.00620.29920.1760.60850.06351.59540.19550.00630.29960.1760.60970.06381.59850.19590.00620.29990.1760.61070.06391.60660.19530.00630.30060.1760.60880.06361.5973細(xì)長柔性立管的渦激振動響應(yīng)3.1振動特性圖4給出了立管展向范圍內(nèi)順流向的平衡位置x/D和時均阻力系數(shù)DC�?梢钥闯�,對于三個工況,時均阻力系數(shù)DC的最大值在1.7~1.85變化,且沿展向表現(xiàn)出了明顯的波動特征。工況1的順流向彎曲的撓度約為0.2D。在時均阻力系數(shù)DC接近的前提下,由于彎曲剛度的降低,工況2和工況3的撓度大大增加,分別達(dá)到1.6D(工況2)和5.2D(工況3)。D時均阻力系數(shù)C(a)順流向平衡位置(b)阻力系數(shù)時均值圖4細(xì)長柔性立管渦激振動順流向平衡位置及阻力系數(shù)時均值Fig.4Balancedpositionandtime-averageddragcoefficientofslenderflexiblerisersundergoingVIV圖5為穩(wěn)定后立管渦激振動的順流向和橫流向振幅沿立管展向的變化。盡管剛度不同,但三個工況的橫流向振幅最大值基本相同,約為0.4D。順流向振幅最大值較小,在0.01D~0.02D,比橫流向的小一個量級。各工況下,立管的渦激振動都體現(xiàn)出了十分明顯的駐波振動特征。橫流向振動的振型階數(shù)與立管模型的設(shè)定參數(shù)(見表1)相呼應(yīng)。例如:工況2設(shè)定立管的第2階固有頻率與瀉渦頻率相接近,,因此在橫流向激發(fā)出2階振型。而順流向的振動響應(yīng)則較為復(fù)雜,呈現(xiàn)出高階振型和多模態(tài)的特
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