【摘要】：海洋潛標(biāo)上搭載的環(huán)境監(jiān)測設(shè)備和儀器對潛標(biāo)姿態(tài)提出了不同的要求,針對潛標(biāo)在水平流的作用下產(chǎn)生縱傾和橫傾時的姿態(tài)主動控制問題,化簡潛標(biāo)空間運動的非線性數(shù)學(xué)模型為2個垂直面運動模型,基于該解耦模型,采用多螺旋槳推力為控制量,提出了一種基于輸入輸出線性化的狀態(tài)反饋姿態(tài)控制律,并編制Matlab程序進(jìn)行仿真。結(jié)果表明,該控制律能夠?qū)⑻幱诓煌Ａ髁飨蛳碌纳詈摌?biāo)的姿態(tài)控制到參考姿態(tài)。

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5 劉愉強;盛巖峰;王俊勤;何紅輝;;潛標(biāo)系統(tǒng)靜態(tài)力學(xué)分析計算及其應(yīng)用程序開發(fā)[J];海洋技術(shù);2010年03期

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2 王婷;;國外海洋潛標(biāo)系統(tǒng)的發(fā)展[A];中國聲學(xué)學(xué)會水聲學(xué)分會2011年全國水聲學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2011年

3 劉愉強;盛巖峰;姜峰;黃慶雄;;潛標(biāo)系統(tǒng)靜態(tài)力學(xué)分析計算及其應(yīng)用程序開發(fā)[A];中國測繪學(xué)會第九次全國會員代表大會暨學(xué)會成立50周年紀(jì)念大會論文集[C];2009年

4 衛(wèi)闌，

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