發(fā)布時(shí)間：2019-10-28 12:00

【摘要】：在各類立體海洋觀測系統(tǒng)中，浮標(biāo)系統(tǒng)是重要的海洋環(huán)境觀測裝備，具有在惡劣的海洋環(huán)境下，長時(shí)間全天候、連續(xù)、自動(dòng)地對(duì)海洋氣象、水文環(huán)境進(jìn)行觀測等優(yōu)點(diǎn)，是海洋觀測岸基站、調(diào)查船和調(diào)查飛機(jī)在空間和時(shí)間上的拓展，具有其他調(diào)查方法無法替代的優(yōu)點(diǎn)，在海洋觀測中發(fā)揮著巨大的作用。但是浮標(biāo)布放之后只能在固定站位開展觀測，得到站位附近的海洋觀測要素，重新定位布放需要船只、人員大量消耗。建立自主控制的移動(dòng)海洋監(jiān)測平臺(tái)是海洋學(xué)家深入研究海洋環(huán)境的迫切需求，最近國外研究機(jī)構(gòu)和學(xué)者提出了機(jī)動(dòng)海洋浮標(biāo)的概念。世界上先進(jìn)的海洋國家都十分重視海洋自動(dòng)監(jiān)測技術(shù)的研究和自動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)的應(yīng)用，國內(nèi)外現(xiàn)有的海上移動(dòng)平臺(tái)包括ROV、AUV以及其他特殊海上平臺(tái)。 本文參考現(xiàn)存的AUV、ROV及海洋移動(dòng)平臺(tái)的推進(jìn)方式和波浪能利用裝置，分析波浪中質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)隨海水深度衰減的規(guī)律，依據(jù)波浪的運(yùn)動(dòng)理論設(shè)計(jì)波浪能轉(zhuǎn)換裝置和波浪能推進(jìn)機(jī)構(gòu)。根據(jù)設(shè)計(jì)的波浪能推進(jìn)機(jī)構(gòu)，建立推進(jìn)裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并對(duì)其推進(jìn)原理和推進(jìn)效率進(jìn)行水動(dòng)力分析。根據(jù)波浪能推進(jìn)機(jī)構(gòu)的原理設(shè)計(jì)波浪能推進(jìn)系統(tǒng)，制作機(jī)動(dòng)浮標(biāo)樣機(jī)并設(shè)計(jì)樣機(jī)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)樣機(jī)的無線遠(yuǎn)程控制和樣機(jī)上實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的反饋。根據(jù)波浪能水翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì)相應(yīng)的試驗(yàn)裝置，進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)測試水翼旋轉(zhuǎn)極限角度對(duì)機(jī)構(gòu)推進(jìn)效果的影響，找到最優(yōu)翼片旋轉(zhuǎn)極限角度。針對(duì)制作的機(jī)動(dòng)浮標(biāo)樣機(jī)，，設(shè)計(jì)相應(yīng)的海上試驗(yàn)，驗(yàn)證波浪能驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)效果。
【圖文】：

幾種典型ROV

（c）CR 系列機(jī)器人圖 1-2 幾種典型 AUV面，P.M. Orton 等[6]開發(fā)了一種用于河流和淺s Surface Mobile Vehicle），它可以監(jiān)測給定的
【學(xué)位授予單位】：中國海洋大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：P715.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2553101