【摘要】：浮標水中姿態(tài)的測量是研究浮標性能的重要環(huán)節(jié),通過在浮標上安裝姿態(tài)傳感器可以測量浮標的姿態(tài),但姿態(tài)傳感器的安裝誤差會影響測量準確性。給出了一種矩陣變換求解浮標姿態(tài)的方法,可以在姿態(tài)傳感器具有較大安裝誤差時精確地解算出浮標姿態(tài),該方法可以推廣至一般水面漂浮物的姿態(tài)測量。
[Abstract]:Attitude measurement in buoy water is an important link to study the performance of buoy. The attitude of buoy can be measured by installing attitude sensor on buoy, but the installation error of attitude sensor will affect the accuracy of measurement. In this paper, a matrix transformation method for solving the attitude of buoys is presented, which can be used to calculate the attitude of buoys accurately when the attitude sensor has large installation error. This method can be extended to the attitude measurement of general surface floats.
【作者單位】： 華中光電技術研究所武漢光電國家實驗室;
【分類號】：P715.2

【相似文獻】

相關期刊論文 前5條

1 周金男;鄔戰(zhàn)軍;牛燕雄;范哲;;激光多普勒自主測速儀天線安裝誤差對測速精度的影響[J];強激光與粒子束;2014年09期

2 許勇;郭鵬宇;苑云;張小虎;于起峰;;相機靶面安裝誤差標定方法[J];光學學報;2013年04期

3 刁操政,王琳,徐宏亮,李永軍,張善才,馮光耀;磁鐵安裝誤差對束流軌道的影響[J];強激光與粒子束;2004年05期

4 李從善;高峰端;喬彥峰;;同一基座式非陀螺尋北瞄準方案研究[J];儀器儀表學報;2006年S1期

5 ;[J];;年期

相關會議論文 前2條

1 唐斌;李博;劉培根;徐昕誥;;灰色理論在加速度計安裝誤差標定中的應用[A];第三屆中國衛(wèi)星導航學術年會電子文集——S09組合導航與導航新方法[C];2012年

2 徐策;尚克軍;劉峰;王子靜;;旋轉IMU導航系統(tǒng)中安裝誤差影響分析及標定方法[A];2010年慣性技術 發(fā)展動態(tài) 發(fā)展方向研討會文集[C];2010年

相關碩士學位論文 前6條

1 王尚;彈性聯軸器安裝誤差對其性能影響的有限元分析[D];大連理工大學;2016年

2 李雷雷;光電穩(wěn)定平臺結構設計與陀螺安裝誤差測量補償[D];西安電子科技大學;2015年

3 董文婧;安裝誤差對軸疲勞壽命的影響[D];蘭州理工大學;2010年

4 伍希志;考慮安裝誤差的角接觸球軸承的可控性分析[D];天津大學;2010年

5 李占科;結構/機構可靠性實驗設計方法研究[D];西北工業(yè)大學;2002年

6 徐在峰;三軸氣浮臺球軸承制造及安裝誤差引起的渦流力矩的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2007年

，

本文編號：2473666