【摘要】：深海潛標(biāo)是一種海洋環(huán)境監(jiān)測平臺,具有多元化的海洋科學(xué)研究能力。本文針對一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離、錨泊的一體化潛標(biāo),開展布放運(yùn)動(dòng)與定深控制研究。建立潛標(biāo)水中整體和分離運(yùn)動(dòng)的模型,其中考慮了剎車的過渡過程;提出bang-bang控制定深策略。仿真結(jié)果表明,潛標(biāo)分離后可以自動(dòng)布放至海底錨泊,同時(shí)將上段平臺定深至某一深度。
[Abstract]:Deep-sea submarkage is a kind of marine environment monitoring platform, which has diversified marine scientific research capability. In this paper, an integrated submersible which can realize automatic separation and mooring, the research of layout motion and depth control is carried out. A model of integral and separate motion in submarkage water is established, in which the transient process of braking is considered, and the bang-bang control strategy for depth determination is proposed. The simulation results show that the submarkage can be automatically disposed to the bottom of the sea after separation, and the upper platform can be fixed to a certain depth at the same time.
【作者單位】： 海軍潛艇學(xué)院;中國人民解放軍92267部隊(duì);
【基金】：中國博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2014M552660)
【分類號】：P715

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本文編號：2384110