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超短基線定位的海上應(yīng)用及精度評(píng)估

發(fā)布時(shí)間:2018-11-05 06:53
【摘要】:超短基線定位系統(tǒng)可以為水下調(diào)查設(shè)備提供精確的定位信息,是當(dāng)今海洋探測(cè)工作必不可少的裝備。超短基線定位系統(tǒng)的定位結(jié)果包含了多種來(lái)源的誤差影響,對(duì)超短基線定位數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的處理是保證水下精確定位的前提。本文通過(guò)對(duì)超短基線基陣進(jìn)行校準(zhǔn),并對(duì)其定位精度進(jìn)行精度評(píng)估,對(duì)海上應(yīng)用采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,對(duì)原始數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的跳點(diǎn)進(jìn)行剔除、濾波處理,得到較可靠的水下定位結(jié)果。
[Abstract]:Ultrashort baseline positioning system, which can provide accurate positioning information for underwater survey equipment, is an indispensable equipment for ocean exploration. The positioning results of ultrashort baseline positioning system contain the influence of many kinds of errors. The effective processing of the ultra-short baseline positioning data is the prerequisite to ensure accurate underwater positioning. In this paper, the ultra-short baseline array is calibrated, its positioning accuracy is evaluated, the data collected from marine applications are processed and analyzed, the hopping points appear in the original data are eliminated, and the filtering is processed. Reliable underwater positioning results are obtained.
【作者單位】: 國(guó)家海洋局第二海洋研究所;國(guó)家海洋局海底科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)際海域資源調(diào)查與開發(fā)“十二五”課題資助(DY125-22-QY-04) 浙江省公益技術(shù)應(yīng)用研究項(xiàng)目資助(2016C33092)
【分類號(hào)】:P715.5

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9 ;[J];;年期

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本文編號(hào):2311262

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