【摘要】：水下自主航行器是海洋環(huán)境監(jiān)測中十分重要的觀測裝備。論文針對海洋環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)的特點,開展了海洋環(huán)境觀測型水下自主航行器的設(shè)計,提出了水下自主航行器在海洋環(huán)境監(jiān)測中的幾種應用形式。并對其中幾種典型應用進行了海上演示示范試驗,試驗結(jié)果表明水下自主航行器在海洋環(huán)境監(jiān)測中的應用是十分有意義,具有大范圍推廣的應用前景。
[Abstract]:Autonomous underwater vehicle (AUV) is an important observation equipment in marine environment monitoring. According to the characteristics of marine environment monitoring network, the design of underwater autonomous vehicle for marine environment observation is carried out in this paper, and several application forms of underwater autonomous vehicle in marine environment monitoring are put forward. Some typical applications have been demonstrated and demonstrated at sea. The experimental results show that the application of AUV in marine environment monitoring is of great significance and has a broad application prospect.
【作者單位】： 中船重工第七一0研究所;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃項目(2012AA090901)
【分類號】：P715

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本文編號：2231530