發(fā)布時間：2018-05-02 20:01

  本文選題：主動升沉補償 + 二次控制單元　； 參考：《中國機械工程》2016年15期

【摘要】：為補償船用起重機在海上作業(yè)時的升沉運動,構造了基于二次調(diào)節(jié)靜液傳動技術的絞車液壓驅(qū)動系統(tǒng)。首先,建立了升沉補償系統(tǒng)的完整數(shù)學模型,提出了包含二次單元變量油缸位置環(huán)、二次單元馬達速度環(huán)及二次單元馬達位置環(huán)的三閉環(huán)控制結構。然后,給出了三閉環(huán)控制器的設計方法,為了得到起重機貨物的位移,利用鋼絲繩張力設計了狀態(tài)觀測器。最后,給出了一個設計實例,通過數(shù)字仿真從頻域角度分析了升沉補償系統(tǒng)的動態(tài)特性,為控制策略的研究打下基礎。
[Abstract]:In order to compensate the hoisting motion of marine crane at sea, a winch hydraulic drive system based on secondary regulation hydrostatic transmission technology is constructed. Firstly, a complete mathematical model of the heave compensation system is established, and a three-loop control structure is proposed, which includes the secondary unit variable cylinder position loop, the secondary unit motor speed loop and the secondary unit motor position loop. Then, the design method of three-loop controller is given. In order to get the displacement of crane cargo, the state observer is designed by using wire rope tension. Finally, a design example is given to analyze the dynamic characteristics of the heave compensation system from the angle of frequency domain through digital simulation, which lays a foundation for the study of control strategy.
【作者單位】： 華中科技大學;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(50909046)
【分類號】：P742

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本文編號：1835280