本文選題：直驅(qū)容積控制　切入點：模擬升沉補償系統(tǒng)　出處：《機床與液壓》2017年05期

【摘要】：提出了一種基于直驅(qū)容積控制用來模擬絞車型升沉補償系統(tǒng)的實驗臺方案,利用AMESim軟件搭建了該系統(tǒng)的模型,確定了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),設(shè)計了一個伺服電機調(diào)速控制和變量泵調(diào)排量聯(lián)合控制器和能量計算器,并對其補償特性仿真分析和整個系統(tǒng)的能量值計算。結(jié)果表明:該系統(tǒng)具有良好的補償特性,所提出的實驗方案可行,控制器的設(shè)計能夠較好地實現(xiàn)直驅(qū)聯(lián)合控制。能量值計算表明復(fù)合控制相對單一的伺服調(diào)速控制或單一變排量控制具有明顯節(jié)能效果。這一成果為實驗臺的搭建提供了參考。
[Abstract]:In this paper, a scheme for simulating winch heave compensation system based on direct drive volume control is proposed. The model of the system is built by using AMESim software, and the structure and parameters of the system are determined.A combined controller and energy calculator for servo motor speed control and variable pump displacement control are designed. The compensation characteristics of the controller are simulated and the energy value of the whole system is calculated.The results show that the system has good compensation characteristics, the proposed experimental scheme is feasible, and the controller design can better realize the direct drive joint control.The calculation of energy value shows that the compound control has obvious energy saving effect compared with single servo speed control or single variable displacement control.This result provides a reference for the construction of the experimental platform.
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院;
【基金】：省公益研究與能力建設(shè)資金項目(2014A020217014)
【分類號】：P715.1

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本文編號：1700799