本文關(guān)鍵詞：波浪滑翔機(jī)動(dòng)力學(xué)建模及運(yùn)動(dòng)分析　出處：《沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：波浪滑翔機(jī)是由水面浮體和水下滑翔體通過(guò)繩纜連接而成的一種新型海洋觀測(cè)裝備.它通過(guò)單純的機(jī)械結(jié)構(gòu)將波浪的起伏運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為波浪滑翔機(jī)的前進(jìn)運(yùn)動(dòng),解決了傳統(tǒng)的海洋監(jiān)測(cè)設(shè)備需要自帶能源的弊端。其具有高續(xù)航能力和強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同海況的長(zhǎng)時(shí)間、大范圍觀測(cè)任務(wù)。首先,對(duì)波浪滑翔機(jī)的組成結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹,并且提出了水面浮體、水下滑翔體以及繩纜的設(shè)計(jì)要求�；诓ɡ死碚�,對(duì)波浪滑翔機(jī)雙體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理進(jìn)行分析。其次,采用Kane方法建立波浪滑翔機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型。選擇合適的固定坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系,對(duì)波浪滑翔機(jī)多體系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得到其速度和加速度,同時(shí)計(jì)算偏速度和偏角速度。受力分析時(shí),考慮了慣性力、重力、浮力以及流體動(dòng)力,得到廣義主動(dòng)力和廣義慣性力的計(jì)算公式,將結(jié)果代入Kane方程中,得到波浪滑翔機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型。該動(dòng)力學(xué)模型可以求得波浪滑翔機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度,為后續(xù)的仿真分析提供理論數(shù)值基礎(chǔ)。最后,對(duì)波浪滑翔機(jī)進(jìn)行頻域和時(shí)域的分析。利用水動(dòng)力軟件的頻域模塊,研究了在頻域下波浪滑翔機(jī)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)幅值算子的變化趨勢(shì),并且對(duì)水面浮體和波浪滑翔機(jī)整體的附加質(zhì)量和輻射阻尼隨頻率的變化進(jìn)行對(duì)比研究。在頻域計(jì)算的基礎(chǔ)上,利用時(shí)域模塊對(duì)波浪滑翔機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)響應(yīng)分析。主要研究了水面浮體垂蕩和縱搖隨波幅的變化情況,以及規(guī)則波波長(zhǎng)與波幅對(duì)波浪滑翔機(jī)升沉幅度、縱搖角度、推力值及航速的影響,得到了一系列波長(zhǎng)、波幅下各參數(shù)變化的趨勢(shì)。確定了在不同波浪條件下波浪滑翔機(jī)的航行性能,為進(jìn)一步研究奠定基礎(chǔ)。
[Abstract]:In this paper , the dynamic model of wave glider is analyzed by means of simple mechanical structure . The dynamic model of wave glider is analyzed in this paper . Based on wave theory , the dynamic model of wave glider is analyzed .

【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：P715

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