本文關(guān)鍵詞：兩擺動自由度AUV水下接駁站結(jié)構(gòu)方案研究　出處：《機(jī)械工程學(xué)報》2017年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對深海海底觀測網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的需求,將深海移動平臺的動態(tài)、大范圍觀測與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的靜態(tài)、長期觀測相結(jié)合,形成一個長期、實時的海洋環(huán)境立體觀測網(wǎng)絡(luò),設(shè)計一種具有兩個擺動自由度的水下接駁站,介紹其主體結(jié)構(gòu)設(shè)計,并建立水下接駁站的拉格朗日動力學(xué)方程,分析調(diào)節(jié)重塊對受到干擾后的接駁站恢復(fù)穩(wěn)態(tài)的快速性的影響,同時進(jìn)行仿真驗證,并制作等比例縮放的接駁站樣機(jī)模型進(jìn)行水池試驗。仿真和試驗結(jié)果均表明,兩自由度的水下接駁站的結(jié)構(gòu)方案是可行的,可以適應(yīng)不平地勢、降低安裝難度,并且增大調(diào)節(jié)重塊的質(zhì)量將有效增強(qiáng)接駁站的抗干擾性,減小接駁站受到干擾后偏離平衡位置的角度,加快接駁站受到干擾后的恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)的速度。
【作者單位】： 浙江大學(xué)流體動力與機(jī)電系統(tǒng)國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金創(chuàng)新研究群體科學(xué)基金(51221004) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃,2013AA09A414)資助項目
【分類號】：P715.5
【正文快照】： 0前言*隨著海洋科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,深海海底觀測網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)已經(jīng)成為海洋科學(xué)研究的熱點[1-2],而研制適用于深海海底觀測網(wǎng)的移動觀測平臺系統(tǒng)接駁設(shè)備,實現(xiàn)海底觀測網(wǎng)試驗系統(tǒng)與移動觀測平臺的能源補(bǔ)給和信息傳輸,完成海上試驗,是海底觀測網(wǎng)試驗系統(tǒng)項目的關(guān)鍵技術(shù)之一。它可以將

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