本文關(guān)鍵詞：海洋柔性立管輸出反饋邊界控制　出處：《控制理論與應(yīng)用》2017年02期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 海洋立管 內(nèi)流動力學(xué) 邊界控制 輸出反饋控制 適定性

【摘要】：針對耦合內(nèi)流動力學(xué)的海洋柔性立管系統(tǒng),為了提高其振動控制品質(zhì),結(jié)合Lyapunov直接法和高增益觀測器理論設(shè)計了輸出反饋邊界控制和干擾觀測器,用以抑制結(jié)構(gòu)振動偏移量和減弱外部環(huán)境干擾載荷的影響.其后,證明了閉環(huán)系統(tǒng)解的存在性、唯一性和收斂性及閉環(huán)狀態(tài)的一致有界性.此外,本文的控制設(shè)計和穩(wěn)定性分析是基于立管的原始無窮維動力學(xué)進行的,因此關(guān)于模型截斷法產(chǎn)生的控制溢出問題將不會產(chǎn)生.最后仿真結(jié)果驗證了本文所提出的輸出反饋邊界控制器能有效抑制柔性立管的振動.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院;廣州市南沙華工研究院;廣東第二師范學(xué)院計算機科學(xué)系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61203060) 廣東省科技計劃項目(2016A010106007,2015B010101003,2015B090901049,2014A090906010,2014A090906009) 2017年華南理工大學(xué)中央高校基本科研業(yè)務(wù)費項目 國家留學(xué)基金委項目([2016]3192)資助~~
【分類號】：P756.2;TP273
【正文快照】： 1引言(Introduction)海洋柔性立管被廣泛地應(yīng)用于深海油氣田開發(fā)工程,柔性立管在內(nèi)流(管內(nèi)流體)、洋流等內(nèi)外載荷共同作用下將產(chǎn)生復(fù)雜的振動現(xiàn)象,而振動勢必將加速立管疲勞,縮短其使用壽命,甚至可能致使立管破損,并帶來不可逆轉(zhuǎn)的嚴重環(huán)境污染.因此,為了確保柔性立管的生產(chǎn)安

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 傅勤;;基于輸出反饋的一類非線性不確定互聯(lián)大系統(tǒng)的分散H_∞控制[J];應(yīng)用數(shù)學(xué);2009年04期

2 黃琳,李中;輸出反饋二次型最優(yōu)的可解性問題[J];中國科學(xué)(A輯 數(shù)學(xué) 物理學(xué) 天文學(xué) 技術(shù)科學(xué));1990年07期

3 錢春;線性定常系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題的輸出反饋解[J];自動化學(xué)報;1999年06期

4 張侃健,馮純伯,費樹岷;一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒輸出反饋跟蹤(英文)[J];控制理論與應(yīng)用;2003年02期

5 王建根,趙怡;時滯輸出反饋非恒同主從耦合混沌系統(tǒng)一致同步的判據(jù)[J];控制理論與應(yīng)用;2005年04期

6 席在榮,洪奕光,程代展;齊次非線性系統(tǒng)H_∞控制的輸出反饋(英文)[J];控制理論與應(yīng)用;2000年03期

7 周穎;臧強;;多輸入多輸出不確定非線性系統(tǒng)的輸出反饋自適應(yīng)機動控制[J];物理學(xué)報;2009年11期

8 尚芳;劉允剛;張承慧;;一類不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)輸出反饋跟蹤控制的新結(jié)果[J];控制理論與應(yīng)用;2010年06期

9 鄧聚龍;分散輸出反饋系統(tǒng)一種簡化的新模型[J];華中工學(xué)院學(xué)報;1980年01期

10 許可康,韓京清;用輸出反饋實現(xiàn)系統(tǒng)的能抗干擾[J];系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué);1986年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張侃健;馮純伯;費樹岷;;一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒輸出反饋跟蹤[A];第十九屆中國控制會議論文集（二）[C];2000年

2 馮玉娟;董亞麗;齊玉峰;;一類非線性不確定系統(tǒng)的輸出反饋穩(wěn)定性[A];2006中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

3 吳敏;陳詩桓;周蘭;佘錦華;;基于二維混合模型的輸出反饋重復(fù)控制設(shè)計[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

4 陳衛(wèi)田;李繼峰;李洪亮;初學(xué)導(dǎo);;有界擾動下的非線性輸出反饋適應(yīng)控制[A];1997年中國控制會議論文集[C];1997年

5 謝永芳;黃燦;桂衛(wèi)華;蔣朝輝;陽春華;;數(shù)值界不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)輸出反饋分散魯棒H_∞控制[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

6 蔣朝輝;桂衛(wèi)華;謝永芳;;不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)輸出反饋分散魯棒H_∞控制[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

7 李德權(quán);費樹岷;孫長銀;;基于方差約束的模糊不確定隨機系統(tǒng)的輸出反饋魯棒控制[A];第二十二屆中國控制會議論文集（下）[C];2003年

8 鄔U喕，

本文編號：1312593