多波束測量數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)研究
發(fā)布時間:2017-12-18 17:12
本文關(guān)鍵詞:多波束測量數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)研究
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【摘要】:海底地形地貌探測是海洋資源開發(fā)和工程建設(shè)的基礎(chǔ),多波束測深系統(tǒng)是獲取海底地形地貌的主要設(shè)備之一。目前,國內(nèi)使用的多波束測量系統(tǒng)多為引進設(shè)備,雖然系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)處理與成圖軟件,但不提供數(shù)據(jù)處理中間結(jié)果和具體數(shù)據(jù)處理方法。因此,研究多波束測量數(shù)據(jù)處理技術(shù)不僅可以充分了解學(xué)習(xí)國外多波束系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法,為發(fā)展國內(nèi)先進多波束數(shù)據(jù)處理軟件提供技術(shù)參考,而且可以獲取數(shù)據(jù)處理中間結(jié)果,以便對測量數(shù)據(jù)作進一步應(yīng)用擴展。 多波束測量數(shù)據(jù)主要包括深度數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)。本文以Simrad EM300X系列ALL格式多波束原始測量數(shù)據(jù)為研究對象,針對數(shù)據(jù)信息未完全公開、數(shù)據(jù)格式存在一定問題的情況下,通過手工分析大量原始二進制數(shù)據(jù)文件,得到實際測量數(shù)據(jù)的存儲方式與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),開發(fā)設(shè)計了數(shù)據(jù)提取與解析軟件,獲取包含深度數(shù)據(jù)、回波強度數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)、聲速剖面等完整測量信息的.t×t/.csv格式文件,為后續(xù)數(shù)據(jù)處理技術(shù)的研究奠定基礎(chǔ)。 對于多波束測深數(shù)據(jù),本文對深度數(shù)據(jù)的計算、位置歸算、數(shù)據(jù)濾波與數(shù)據(jù)重采樣方法開展研究,深入探討了深度數(shù)據(jù)抽稀方法,提出了將角度—弦高聯(lián)合準(zhǔn)則抽稀法與基于點云離散度的抽稀方法相結(jié)合,通過數(shù)學(xué)曲面仿真和對實測深度數(shù)據(jù)進行試驗,實驗結(jié)果顯示該方法可以在很好地保留測深數(shù)據(jù)幾何特征的同時獲得較高的數(shù)據(jù)抽稀率。 對于多波束圖像數(shù)據(jù),本文研究了多波束聲納圖像的形成原理、數(shù)據(jù)的誤差來源、圖像數(shù)據(jù)修正與處理、數(shù)據(jù)圖像化方法及常規(guī)圖像處理方法等主要處理技術(shù)。通過對已提取的回波強度數(shù)據(jù)進行位置歸算和圖像化表示,得到原始聲納圖像;對原始聲納圖像使用常規(guī)圖像濾波和消噪處理方法進行處理,實驗結(jié)果表明中值濾波和小波分析消噪可以較好實現(xiàn)圖像平滑,直方圖修正技術(shù)可以顯著突出圖像特征實現(xiàn)圖像增強。 本文通過對多波束測深數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)的研究,初步獲得了國外多波束測深系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)處理與成圖軟件的工作機制,為發(fā)展我國自有知識產(chǎn)權(quán)多波束數(shù)據(jù)處理軟件奠定了基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】:山東建筑大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:P715
【參考文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條
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,本文編號:1304963
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