發(fā)布時間：2024-05-29 03:11

　　選擇性催化還原(簡稱SCR)反應具有典型的時滯性和不確定性,并受到"添藍"供給模塊執(zhí)行能力的約束以及大氣環(huán)境、系統(tǒng)性能狀態(tài)和未建模因素等的干擾,NOx排放的準確控制成為問題。提出了使用帶時滯的一階慣性環(huán)節(jié)作為SCR裝置數(shù)學模型,采用了擴張狀態(tài)觀測器估計和補償總和擾動的影響,設計了新型非線性自抗擾控制器。仿真結果表明,該控制器對外擾和模型參數(shù)攝動的魯棒性強,NOx控制的快速性和超調的矛盾得到調和。

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