重型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)活塞環(huán)柔性自動(dòng)裝配過(guò)程中,活塞環(huán)與環(huán)槽配合精度要求極高,而發(fā)動(dòng)機(jī)活塞型號(hào)眾多、供應(yīng)商不同、產(chǎn)品批次不同,使得活塞環(huán)槽在活塞上的位置存在較大差異,造成搭載活塞環(huán)的設(shè)備找不到活塞上的環(huán)槽位置,給活塞環(huán)裝配帶來(lái)困難。本文采用視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)接觸測(cè)量的方法,簡(jiǎn)便、可靠、高效的定位活塞環(huán)槽位置,解決了活塞環(huán)槽定位問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了多品種活塞的活塞環(huán)柔性自動(dòng)化裝配。 

【文章來(lái)源】：制造業(yè)自動(dòng)化. 2020,42(08)CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

定位測(cè)量裝置的測(cè)量光路圖

視覺(jué)系統(tǒng)拍攝活塞環(huán)槽所在區(qū)域的圖像，圖像識(shí)別計(jì)算單元將接收到的圖像轉(zhuǎn)換成可以用于識(shí)別計(jì)算的灰度值信息，對(duì)灰度值信息進(jìn)行運(yùn)算處理抽取目標(biāo)特征，可得到環(huán)槽位置與灰度變化差值對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖3為活塞環(huán)槽區(qū)域圖片的灰度變化差值與位置對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖，如圖所示，按照由上到下的位置值，繪制出位置坐標(biāo)值與灰度變化差值的關(guān)系曲線，在曲線上使用環(huán)槽邊緣判定值m排除干擾找出灰度變化差值最大點(diǎn)400即為需要檢測(cè)的環(huán)槽上邊緣，從而得出環(huán)槽上邊緣的相對(duì)位置。此外，圖中灰度變化差值小于環(huán)槽邊緣判定值m的突出點(diǎn)，分別為加工痕跡600，以及溝槽底邊700。

基于視覺(jué)的活塞環(huán)槽定位測(cè)量系統(tǒng)設(shè)置在活塞環(huán)柔性自動(dòng)裝配設(shè)備上，是設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能柔性自動(dòng)化裝配的關(guān)鍵。該設(shè)備由視覺(jué)定位測(cè)量系統(tǒng)、活塞輸送系統(tǒng)、活塞環(huán)裝配系統(tǒng)等部分組成。圖1為活塞環(huán)槽定位測(cè)量裝置示意圖，包括：活塞托盤110；具有環(huán)槽121的活塞120；視覺(jué)相機(jī)220；光源210；安裝在升降伺服滑臺(tái)320上并載有活塞環(huán)331的壓頭330；平移伺服滑臺(tái)310；設(shè)備框架340。


本文編號(hào)：3584406