大型循環(huán)流化床鍋爐床溫建模與優(yōu)化控制研究
本文關(guān)鍵詞:大型循環(huán)流化床鍋爐床溫建模與優(yōu)化控制研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:循環(huán)流化床鍋爐(CFB)燃燒技術(shù)作為一種高效的潔凈煤燃燒技術(shù),已成為傳統(tǒng)燃煤鍋爐的有益補(bǔ)償,具有廣闊的發(fā)展前景。在小容量的循環(huán)流化床鍋爐中,燃燒系統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的投入率低一直是困擾著實(shí)際運(yùn)行的問(wèn)題。一方面是人們對(duì)于CFB鍋爐內(nèi)部機(jī)理的了解還不夠全面深入,另一方面自動(dòng)控制的系統(tǒng)也還有很大的改進(jìn)和優(yōu)化余地。隨著CFB鍋爐的大型化成為趨勢(shì),深入了解其燃燒系統(tǒng)和設(shè)計(jì)好控制系統(tǒng)的要求就顯得更加迫切了。CFB鍋爐內(nèi)部是分布參數(shù)、時(shí)變、非線性和多變量耦合的復(fù)雜過(guò)程。床溫是為燃燒系統(tǒng)的核心控制性能指標(biāo)之一。它與很多因素相互耦合,尤其與主汽壓力的耦合效應(yīng)最為嚴(yán)重。正確對(duì)其進(jìn)行建模和優(yōu)化控制對(duì)于CFB鍋爐的安全和穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。 本課題以下述幾個(gè)方面的研究工作作為主要內(nèi)容: 1.在前人研究成果和對(duì)CFB鍋爐內(nèi)部燃燒、傳熱和流動(dòng)過(guò)程認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上,將大型循環(huán)流化床鍋爐沿中心線分為左右側(cè)。每一側(cè)沿爐膛高度又劃分為密相區(qū)、過(guò)渡區(qū)和稀相區(qū)。在各個(gè)區(qū)域內(nèi)通過(guò)列寫氧量、殘?zhí)苛、床料質(zhì)量和能量平衡方程,建立圍繞以床溫為輸出,給煤量和一次風(fēng)量為輸入的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。通過(guò)擾動(dòng)響應(yīng)和現(xiàn)場(chǎng)歷史數(shù)據(jù)的比較驗(yàn)證模型的可靠性。在此基礎(chǔ)上,仿真驗(yàn)證了循環(huán)流化床鍋爐兩側(cè)支腿的不平衡物料橫向流動(dòng)現(xiàn)象對(duì)床溫對(duì)象的影響。 2.針對(duì)床溫對(duì)象和主蒸汽壓力的耦合特性,對(duì)該具有強(qiáng)耦合、大遲延、大慣性的穩(wěn)定雙輸入雙輸出系統(tǒng)應(yīng)用多變量?jī)?nèi)模思想進(jìn)行解耦控制。文中分別詳細(xì)討論了基于P規(guī)范型解耦環(huán)節(jié)和基于V規(guī)范型解耦環(huán)節(jié)的多變量解耦控制其設(shè)計(jì)方法。討論了其中涉及到的降階方法、遲延項(xiàng)逼近方法等。對(duì)于P規(guī)范型解耦控制器,文中提出對(duì)解耦濾波器形式進(jìn)行改進(jìn)以加快系統(tǒng)響應(yīng)的方法。對(duì)于V規(guī)范型解耦控制器,研究了兼顧解耦和零穩(wěn)態(tài)偏差的設(shè)計(jì)方法。提出將改進(jìn)的IMC結(jié)構(gòu)拓展到多變量控制中,并與V規(guī)范型解耦環(huán)節(jié)結(jié)合的控制手段。在兩種控制方法的設(shè)計(jì)過(guò)程中,提出同時(shí)考慮輸出量和控制器輸出的綜合控制性能優(yōu)化指標(biāo)用于整定濾波器參數(shù)。將兩種控制方法應(yīng)用于循環(huán)流化床燃燒系統(tǒng)的解耦控制,仿真結(jié)果驗(yàn)證了其有效性。
【關(guān)鍵詞】:循環(huán)流化床鍋爐 床溫 動(dòng)態(tài)模型 解耦 內(nèi)模控制
【學(xué)位授予單位】:華北電力大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TK229.66
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第1章 緒論10-21
- 1.1 課題研究背景10-15
- 1.1.1 引言10-11
- 1.1.2 國(guó)內(nèi)外循環(huán)流化床鍋爐發(fā)展概況11-13
- 1.1.3 循環(huán)流化床鍋爐控制的特點(diǎn)及難點(diǎn)13-15
- 1.2 CFB鍋爐燃燒系統(tǒng)建模研究現(xiàn)狀概述15-17
- 1.3 CFB鍋爐燃燒系統(tǒng)控制研究現(xiàn)狀概述17-20
- 1.4 課題研究?jī)?nèi)容20-21
- 第2章 循環(huán)流化床鍋爐床溫控制對(duì)象及特性21-31
- 2.1 CFB鍋爐燃燒系統(tǒng)及其組成21-23
- 2.1.1 燃燒系統(tǒng)的基本組成21-22
- 2.1.2 燃燒系統(tǒng)的基本工作過(guò)程22-23
- 2.2 循環(huán)流化床鍋爐的工作原理及特點(diǎn)23-24
- 2.3 床溫控制對(duì)象的特點(diǎn)與調(diào)節(jié)24-27
- 2.4 四川白馬300MW循環(huán)流化床鍋爐介紹27-30
- 2.5 本章小結(jié)30-31
- 第3章 循環(huán)流化床鍋爐床溫動(dòng)態(tài)模型的研究31-51
- 3.1 CFB床溫動(dòng)態(tài)模型32-34
- 3.2 床溫動(dòng)態(tài)模型建立34-43
- 3.2.1 爐膛模型34-41
- 3.2.2 分離器模型41-42
- 3.2.3 外置床能量平衡42-43
- 3.3 模型仿真驗(yàn)證43-50
- 3.4 本章小結(jié)50-51
- 第4章 基于多變量?jī)?nèi)模解耦的CFB鍋爐床溫控制策略研究51-106
- 4.1 解耦原理概述51-64
- 4.1.1 耦合度分析方法51-56
- 4.1.2 常用解耦方法56-59
- 4.1.3 解耦控制說(shuō)明59-60
- 4.1.4 P、V規(guī)范型被控對(duì)象和解耦環(huán)節(jié)60-64
- 4.2 循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)多變量IMC控制器設(shè)計(jì)64-104
- 4.2.1 IMC控制原理65-70
- 4.2.2 多變量IMC控制器的設(shè)計(jì)70-75
- 4.2.3 CFB鍋爐燃燒系統(tǒng)改進(jìn)IMC控制器設(shè)計(jì)(改進(jìn)方法1)75-80
- 4.2.4 仿真結(jié)果與分析80-87
- 4.2.5 CFB鍋爐燃燒系統(tǒng)改進(jìn)IMC控制器設(shè)計(jì)(改進(jìn)方法2)87-98
- 4.2.6 仿真結(jié)果與分析98-104
- 4.3 本章小結(jié)104-106
- 第5章 結(jié)論與展望106-109
- 5.1 結(jié)論106-107
- 5.2 展望107-109
- 參考文獻(xiàn)109-115
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文115-116
- 致謝116
【參考文獻(xiàn)】
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本文關(guān)鍵詞:大型循環(huán)流化床鍋爐床溫建模與優(yōu)化控制研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):351952
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