油動機伺服控制、性能測試及可靠性研究
發(fā)布時間:2021-11-07 10:02
油動機是汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)(DEH)的執(zhí)行機構(gòu),起到調(diào)節(jié)汽輪機功率的作用。本文首先給出了油動機的工作原理。隨后,分析了國內(nèi)外電液控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了油動機的以“ARM+FPGA”為核心并使用以太網(wǎng)與上位機進行通信的伺服控制系統(tǒng)。接著,基于上海汽輪機廠油動機性能測試的需求,開發(fā)了油動機性能測試系統(tǒng),可以對油動機的快關(guān)性能、開啟關(guān)閉性能、步響應(yīng)性能以及卸荷閥的功能進行測試。最后,針對油動機伺服控制系統(tǒng)可靠性不高的問題,提出非同時在線的可以避免異常輸出干擾的熱備冗余方案。圍繞該方案,設(shè)計了基于裁決器的熱備冗余結(jié)構(gòu)和自組織平等熱備冗余結(jié)構(gòu),并對兩種結(jié)構(gòu)的實際性能進行了試驗驗證。試驗結(jié)果表明,兩種結(jié)構(gòu)都可以實現(xiàn)熱備冗余的功能。但是自組織平等結(jié)構(gòu)與基于裁決器的結(jié)構(gòu)相比,沒有額外引入裁決器,總體可靠性較高,建議在實際生產(chǎn)中采用。
【文章來源】:上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:77 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 研究的背景
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 油動機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
1.2.2 油動機性能測試系統(tǒng)設(shè)計
1.2.3 油動機可靠性提高的設(shè)計方案
1.3 論文的研究內(nèi)容
第二章 油動機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
2.1 伺服控制系統(tǒng)的功能需求
2.2 伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
2.2.1 伺服卡硬件構(gòu)成
2.2.2 標定流程
2.2.3 軟件架構(gòu)
2.3 上位機的配置軟件設(shè)計
2.4 本章小結(jié)
第三章 油動機性能測試系統(tǒng)設(shè)計
3.1 測試要求
3.1.1 快關(guān)試驗
3.1.2 開啟關(guān)閉試驗
3.1.3 步響應(yīng)試驗
3.1.4 歸零試驗
3.2 功能需求
3.2.1 硬件需求
3.2.2 軟件需求
3.3 硬件設(shè)計
3.4 軟件設(shè)計
3.4.1 一般需求
3.4.2 試驗過程管理
3.4.3 試驗結(jié)果管理
3.5 本章小結(jié)
第四章 油動機熱備冗余結(jié)構(gòu)研究
4.1 基于裁決器的熱備冗余結(jié)構(gòu)
4.1.1 設(shè)計思路以及硬件組成
4.1.2 工作流程分析
4.1.3 裁決器軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.1.4 實驗分析
4.2 自組織平等的熱備冗余結(jié)構(gòu)
4.2.1 設(shè)計思路以及硬件組成
4.2.2 工作流程分析
4.2.3 軟件設(shè)計
4.2.4 實驗分析
4.3 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
5.1 總結(jié)
5.2 展望
參考文獻
致謝
攻讀學位期間的學術(shù)成果
【參考文獻】:
期刊論文
[1]秦山核電二期汽輪機控制保護系統(tǒng)的升級改造[J]. 楊光. 自動化與儀器儀表. 2017(07)
[2]基于STM32的液壓支架電液控制器設(shè)計[J]. 孟浩,劉洋. 煤炭技術(shù). 2017(01)
[3]汽輪機閥門狀態(tài)診斷系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 郭伯春,肖勝. 華電技術(shù). 2016(03)
[4]基于光纖振動安全預(yù)警系統(tǒng)的振源識別算法研究[J]. 劉素杰,張金權(quán),萬江飛,楊文明,李鐵軍. 光學技術(shù). 2016(01)
[5]DEH系統(tǒng)主汽門控制冗余改造[J]. 尚洪奎,張偉. 山東電力技術(shù). 2015(01)
[6]油動機快關(guān)外部緩沖性能的建模和仿真研究[J]. 范文強,羅磊,王正明,蔣影. 熱力透平. 2014(03)
[7]基于DSP和STM32的電液伺服控制器設(shè)計[J]. 王延年,熊偉,王橋. 單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2014(08)
[8]汽輪機組高調(diào)油動機系統(tǒng)快速關(guān)閉設(shè)計與試驗研究[J]. 萬保中. 液壓與氣動. 2013(12)
[9]基于FPGA的電液振動臺數(shù)字伺服控制器設(shè)計[J]. 舒楊,宋瓊,黎啟勝,牛寶良. 機床與液壓. 2013(15)
[10]基于DSP的高精度智能電液伺服控制器的設(shè)計[J]. 王延年,郭衛(wèi)松,陳苗苗. 西安工程大學學報. 2013(02)
碩士論文
[1]電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載試驗系統(tǒng)的通訊技術(shù)研究[D]. 朱廣文.濟南大學 2016
[2]基于虛擬儀器的汽輪機性能試驗系統(tǒng)研制及應(yīng)用[D]. 張晗.華北電力大學 2016
[3]基于以太網(wǎng)通信的電液伺服實驗臺控制器研發(fā)[D]. 吳可嘉.哈爾濱理工大學 2015
[4]基于STM32的多通道液壓伺服控制系統(tǒng)研究[D]. 黃鴻國.西南交通大學 2014
[5]多軸電液運動控制器設(shè)計與研究[D]. 梁科.河南科技大學 2013
[6]基于Matlab的某電廠汽輪機振動故障診斷系統(tǒng)的研究[D]. 余熳燁.華南理工大學 2011
[7]基于聲發(fā)射檢測的滑動軸承狀態(tài)診斷技術(shù)研究[D]. 朱益軍.長沙理工大學 2011
[8]基于FPGA的航空機輪防滑剎車控制器的研究與設(shè)計[D]. 肖波.中南大學 2009
[9]油動機快關(guān)緩沖特性研究[D]. 何寥.哈爾濱工業(yè)大學 2009
[10]火力發(fā)電廠汽輪機數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 謝冬梅.合肥工業(yè)大學 2008
本文編號:3481653
【文章來源】:上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:77 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 研究的背景
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 油動機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
1.2.2 油動機性能測試系統(tǒng)設(shè)計
1.2.3 油動機可靠性提高的設(shè)計方案
1.3 論文的研究內(nèi)容
第二章 油動機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
2.1 伺服控制系統(tǒng)的功能需求
2.2 伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
2.2.1 伺服卡硬件構(gòu)成
2.2.2 標定流程
2.2.3 軟件架構(gòu)
2.3 上位機的配置軟件設(shè)計
2.4 本章小結(jié)
第三章 油動機性能測試系統(tǒng)設(shè)計
3.1 測試要求
3.1.1 快關(guān)試驗
3.1.2 開啟關(guān)閉試驗
3.1.3 步響應(yīng)試驗
3.1.4 歸零試驗
3.2 功能需求
3.2.1 硬件需求
3.2.2 軟件需求
3.3 硬件設(shè)計
3.4 軟件設(shè)計
3.4.1 一般需求
3.4.2 試驗過程管理
3.4.3 試驗結(jié)果管理
3.5 本章小結(jié)
第四章 油動機熱備冗余結(jié)構(gòu)研究
4.1 基于裁決器的熱備冗余結(jié)構(gòu)
4.1.1 設(shè)計思路以及硬件組成
4.1.2 工作流程分析
4.1.3 裁決器軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.1.4 實驗分析
4.2 自組織平等的熱備冗余結(jié)構(gòu)
4.2.1 設(shè)計思路以及硬件組成
4.2.2 工作流程分析
4.2.3 軟件設(shè)計
4.2.4 實驗分析
4.3 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
5.1 總結(jié)
5.2 展望
參考文獻
致謝
攻讀學位期間的學術(shù)成果
【參考文獻】:
期刊論文
[1]秦山核電二期汽輪機控制保護系統(tǒng)的升級改造[J]. 楊光. 自動化與儀器儀表. 2017(07)
[2]基于STM32的液壓支架電液控制器設(shè)計[J]. 孟浩,劉洋. 煤炭技術(shù). 2017(01)
[3]汽輪機閥門狀態(tài)診斷系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 郭伯春,肖勝. 華電技術(shù). 2016(03)
[4]基于光纖振動安全預(yù)警系統(tǒng)的振源識別算法研究[J]. 劉素杰,張金權(quán),萬江飛,楊文明,李鐵軍. 光學技術(shù). 2016(01)
[5]DEH系統(tǒng)主汽門控制冗余改造[J]. 尚洪奎,張偉. 山東電力技術(shù). 2015(01)
[6]油動機快關(guān)外部緩沖性能的建模和仿真研究[J]. 范文強,羅磊,王正明,蔣影. 熱力透平. 2014(03)
[7]基于DSP和STM32的電液伺服控制器設(shè)計[J]. 王延年,熊偉,王橋. 單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2014(08)
[8]汽輪機組高調(diào)油動機系統(tǒng)快速關(guān)閉設(shè)計與試驗研究[J]. 萬保中. 液壓與氣動. 2013(12)
[9]基于FPGA的電液振動臺數(shù)字伺服控制器設(shè)計[J]. 舒楊,宋瓊,黎啟勝,牛寶良. 機床與液壓. 2013(15)
[10]基于DSP的高精度智能電液伺服控制器的設(shè)計[J]. 王延年,郭衛(wèi)松,陳苗苗. 西安工程大學學報. 2013(02)
碩士論文
[1]電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載試驗系統(tǒng)的通訊技術(shù)研究[D]. 朱廣文.濟南大學 2016
[2]基于虛擬儀器的汽輪機性能試驗系統(tǒng)研制及應(yīng)用[D]. 張晗.華北電力大學 2016
[3]基于以太網(wǎng)通信的電液伺服實驗臺控制器研發(fā)[D]. 吳可嘉.哈爾濱理工大學 2015
[4]基于STM32的多通道液壓伺服控制系統(tǒng)研究[D]. 黃鴻國.西南交通大學 2014
[5]多軸電液運動控制器設(shè)計與研究[D]. 梁科.河南科技大學 2013
[6]基于Matlab的某電廠汽輪機振動故障診斷系統(tǒng)的研究[D]. 余熳燁.華南理工大學 2011
[7]基于聲發(fā)射檢測的滑動軸承狀態(tài)診斷技術(shù)研究[D]. 朱益軍.長沙理工大學 2011
[8]基于FPGA的航空機輪防滑剎車控制器的研究與設(shè)計[D]. 肖波.中南大學 2009
[9]油動機快關(guān)緩沖特性研究[D]. 何寥.哈爾濱工業(yè)大學 2009
[10]火力發(fā)電廠汽輪機數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 謝冬梅.合肥工業(yè)大學 2008
本文編號:3481653
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/dongligc/3481653.html
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