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基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的貯箱自動(dòng)增壓控制策略優(yōu)化

發(fā)布時(shí)間:2021-03-02 21:32
  推進(jìn)劑貯箱自動(dòng)增壓系統(tǒng)通過帶有固定孔板的管路實(shí)現(xiàn)對(duì)貯箱壓力的控制,當(dāng)前控制策略由固定的邏輯運(yùn)算組合構(gòu)成,簡單的控制策略及貯箱環(huán)境不穩(wěn)定等因素導(dǎo)致了管路上閥門動(dòng)作頻繁的問題。現(xiàn)以試驗(yàn)數(shù)據(jù)離散化為基礎(chǔ),將系統(tǒng)測控部分轉(zhuǎn)化為0-1整數(shù)非線性規(guī)劃模型,結(jié)合動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法轉(zhuǎn)化模型、編寫程序,以試驗(yàn)原始數(shù)據(jù)為目標(biāo)消除大量閥門動(dòng)作次數(shù),求解出更優(yōu)的結(jié)果。 

【文章來源】:機(jī)電信息. 2020,(12)

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的貯箱自動(dòng)增壓控制策略優(yōu)化


自動(dòng)增壓工藝系統(tǒng)原理圖

示意圖,閥門,離散化,狀態(tài)


根據(jù)試驗(yàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)結(jié)果分析,閥門有打開/閉合兩種狀態(tài),故設(shè)定閥門狀態(tài)打開為1、關(guān)閉為0,將試驗(yàn)過程中隨時(shí)間變化的閥門狀態(tài)作為未知變量,取四路閥門變量分別為M1、M2、M3、M4,則變量取值范圍為0或1;取時(shí)間變量為t,則要求解的目標(biāo)變量為M1(t)、M2(t)、M3(t)、M4(t),因?yàn)樵囼?yàn)現(xiàn)場壓力為緩變過程,故取每1 s時(shí)間間隔為變量步長即可(t=1,2,3,4,…)。變量離散化形式如圖2所示。優(yōu)化目標(biāo)為試驗(yàn)過程中閥門動(dòng)作次數(shù),故對(duì)相鄰變量求差值的絕對(duì)值,再對(duì)所有差值絕對(duì)值求和即為閥門的總動(dòng)作次數(shù),建立目標(biāo)函數(shù)如式(1)所示:

程序框圖,動(dòng)態(tài)規(guī)劃,程序框圖,壓力


根據(jù)建立的動(dòng)態(tài)規(guī)劃程序框圖,使用Visual Studio編程進(jìn)行計(jì)算,圖4、圖5為某次試驗(yàn)的一段貯箱壓力變化及對(duì)應(yīng)閥門動(dòng)作的示意圖。圖4 某次試驗(yàn)貯箱壓力變化圖

【參考文獻(xiàn)】:
碩士論文
[1]液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)增壓系統(tǒng)研究[D]. 王明迪.上海交通大學(xué) 2009
[2]動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法應(yīng)用及其在時(shí)間效率上的優(yōu)化[D]. 吳濤.南京理工大學(xué) 2008



本文編號(hào):3059990

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