基于機(jī)電伺服控制的液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)技術(shù)
發(fā)布時(shí)間:2021-03-01 11:27
針對(duì)補(bǔ)燃循環(huán)液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)需求,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn),提出了基于機(jī)電伺服控制的發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)方案。論證了推力調(diào)節(jié)機(jī)電伺服系統(tǒng)組成、工作過程、機(jī)電伺服作動(dòng)器和伺服控制器方案;提出了系統(tǒng)功能失效安全的伺服系統(tǒng)故障保護(hù)方案以及融合伺服控制器自檢測(cè)和自診斷結(jié)果、發(fā)動(dòng)機(jī)熱力參數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)故障監(jiān)控方案;開展了推力調(diào)節(jié)機(jī)電伺服系統(tǒng)穩(wěn)動(dòng)態(tài)特性仿真、負(fù)載模擬試驗(yàn)、冷調(diào)試驗(yàn)、環(huán)境試驗(yàn)和發(fā)動(dòng)機(jī)熱試考核。結(jié)果表明:該系統(tǒng)調(diào)節(jié)性能、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性滿足發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)應(yīng)用需求。
【文章來源】:載人航天. 2020,26(02)北大核心
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
補(bǔ)燃循環(huán)液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)氣液系統(tǒng)圖
發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)機(jī)電伺服系統(tǒng)
圖3為發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)機(jī)電伺服系統(tǒng)工作過程。當(dāng)火箭進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)時(shí),伺服控制器接收箭載計(jì)算機(jī)發(fā)送的推力調(diào)節(jié)指令,按推力控制式F=f(δ)(由系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整和校準(zhǔn)試車得到)將其轉(zhuǎn)化為推力調(diào)節(jié)器位置指令δcmd,與當(dāng)前位置反饋δact進(jìn)行比較,得到誤差信號(hào),由位置-速度-電流三閉環(huán)級(jí)聯(lián)控制算法處理得到控制量,再經(jīng)功率放大產(chǎn)生伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流,使伺服電機(jī)按控制量的大小和極性轉(zhuǎn)動(dòng),并通過減速器輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,使推力調(diào)節(jié)器到達(dá)指令位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)推力調(diào)節(jié)。2.2.2 機(jī)電伺服作動(dòng)器方案
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]液氧煤油高壓補(bǔ)燃循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)深度變推力系統(tǒng)方案研究[J]. 譚永華,杜飛平,陳建華,張淼. 推進(jìn)技術(shù). 2018(06)
[2]重型運(yùn)載火箭總體技術(shù)研究[J]. 張智,容易,秦曈,孫冀偉. 載人航天. 2017(01)
[3]發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)能力對(duì)系列構(gòu)型運(yùn)載火箭總體性能影響研究[J]. 范瑞祥,鄭立偉,宋強(qiáng),黃兵. 載人航天. 2014(05)
本文編號(hào):3057413
【文章來源】:載人航天. 2020,26(02)北大核心
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
補(bǔ)燃循環(huán)液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)氣液系統(tǒng)圖
發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)機(jī)電伺服系統(tǒng)
圖3為發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)機(jī)電伺服系統(tǒng)工作過程。當(dāng)火箭進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)時(shí),伺服控制器接收箭載計(jì)算機(jī)發(fā)送的推力調(diào)節(jié)指令,按推力控制式F=f(δ)(由系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整和校準(zhǔn)試車得到)將其轉(zhuǎn)化為推力調(diào)節(jié)器位置指令δcmd,與當(dāng)前位置反饋δact進(jìn)行比較,得到誤差信號(hào),由位置-速度-電流三閉環(huán)級(jí)聯(lián)控制算法處理得到控制量,再經(jīng)功率放大產(chǎn)生伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流,使伺服電機(jī)按控制量的大小和極性轉(zhuǎn)動(dòng),并通過減速器輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,使推力調(diào)節(jié)器到達(dá)指令位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)推力調(diào)節(jié)。2.2.2 機(jī)電伺服作動(dòng)器方案
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]液氧煤油高壓補(bǔ)燃循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)深度變推力系統(tǒng)方案研究[J]. 譚永華,杜飛平,陳建華,張淼. 推進(jìn)技術(shù). 2018(06)
[2]重型運(yùn)載火箭總體技術(shù)研究[J]. 張智,容易,秦曈,孫冀偉. 載人航天. 2017(01)
[3]發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)能力對(duì)系列構(gòu)型運(yùn)載火箭總體性能影響研究[J]. 范瑞祥,鄭立偉,宋強(qiáng),黃兵. 載人航天. 2014(05)
本文編號(hào):3057413
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