本文關(guān)鍵詞：位移和加速度融合的自適應(yīng)多速率Kalman濾波方法

  更多相關(guān)文章： 多速率采樣 位移 加速度 自適應(yīng)Kalman濾波 自協(xié)方差最小二乘法 RTS平滑

【摘要】：多速率Kalman濾波方法可用于低采樣率的位移和高采樣率的加速度數(shù)據(jù)融合,而未知的噪聲協(xié)方差信息則顯著制約著多速率Kalman濾波精度.本文通過(guò)將多速率Kalman濾波轉(zhuǎn)換為傳統(tǒng)的單速率Kalman濾波,建立了Kalman濾波增益的自協(xié)方差矢量與未知的加速度譜密度和觀測(cè)噪聲參數(shù)間的線性函數(shù)模型,并采用最小二乘估計(jì)方法對(duì)未知的噪聲協(xié)方差參數(shù)進(jìn)行估計(jì),進(jìn)而有效地提高了多速率Kalman濾波精度.數(shù)值仿真和震動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文方法的正確性和有效性.
【作者單位】： 成都理工大學(xué)地球科學(xué)學(xué)院;武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院;武漢大學(xué)地球空間環(huán)境與大地測(cè)量教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 多速率采樣 位移 加速度 自適應(yīng)Kalman濾波 自協(xié)方差最小二乘法 RTS平滑
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)(2013CB733302) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41174062,41131067) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金項(xiàng)目(2012214020206) 地球空間環(huán)境與大地測(cè)量教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(12-02-09)聯(lián)合資助
【分類(lèi)號(hào)】：P315.6
【正文快照】： A new adaptive multi-rate Kalman filter for the data fusionof displacement and accelerationLIN Xu1,2,LUO Zhi-Cai 2,3,4*1引言地震數(shù)據(jù)通常是以加速度的形式給出,而速度和位移則是通過(guò)加速度的一次積分和二次積分獲得.然而這看似簡(jiǎn)單的數(shù)值積分過(guò)程,卻由于低頻的儀器

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 于瑤;翁永志;袁同安;葉超;;氣體加速度傳感器的研制[J];物理實(shí)驗(yàn);2013年09期

2 賈石峰;汽車(chē)安全氣囊加速度傳感器的研究[J];甘肅科學(xué)學(xué)報(bào);2002年04期

3 俞阿龍;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加速度傳感器動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)[J];淮陰師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2005年03期

4 劉妤;溫志渝;楊紅韻;張流強(qiáng);;微加速度傳感器的結(jié)構(gòu)剛度分析新法[J];力學(xué)與實(shí)踐;2006年04期

5 南昊;田露;;叉指電容式汽車(chē)安全氣囊硅微加速度傳感器的設(shè)計(jì)和分析[J];今日科苑;2010年20期

6 郭琪琦;;航空發(fā)動(dòng)機(jī)中加速度傳感器的應(yīng)用[J];河南科技;2011年10期

7 汪亞杰;;以太網(wǎng)加速度傳感器模塊的設(shè)計(jì)[J];內(nèi)江科技;2011年10期

8 李志雄;;基于應(yīng)變片式的加速度傳感器[J];科技風(fēng);2011年17期

9 陶思聰;;光纖加速度傳感器的研究進(jìn)展[J];科技資訊;2013年05期

10 楊穎;李醒飛;李洪宇;王錯(cuò);寇科;;基于激光自混合效應(yīng)的加速度傳感器[J];光學(xué)學(xué)報(bào);2013年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王代華;袁剛;趙艷;侯向紅;;一種六維加速度傳感器原理的研究[A];第十屆全國(guó)敏感元件與傳感器學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

2 楊文碩;楊利娟;劉傳洋;;高頻微加速度傳感器的動(dòng)態(tài)特性研究[A];2009中國(guó)儀器儀表與測(cè)控技術(shù)大會(huì)論文集[C];2009年

3 彭泳卿;陳青松;鄒江波;;電容式加速度傳感器的壓膜阻尼分析與設(shè)計(jì)[A];2010中國(guó)儀器儀表學(xué)術(shù)、產(chǎn)業(yè)大會(huì)（論文集2）[C];2010年

4 鐘秋海;張高明;李憲玉;;加速度作用下人體血容量數(shù)學(xué)模型辨識(shí)方法的研究[A];第三屆全國(guó)人—機(jī)—環(huán)境系統(tǒng)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1997年

5 茅盤(pán)松;孟軍;;微硅加速度傳感器的發(fā)展[A];2000全國(guó)力學(xué)量傳感器及測(cè)試、計(jì)量學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2000年

6 王達(dá)明;袁麗冬;;加速度傳感器在傾斜測(cè)量中的應(yīng)用[A];2000全國(guó)力學(xué)量傳感器及測(cè)試、計(jì)量學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2000年

7 孫景峰;楊慶新;張闖;楊文榮;劉福貴;;磁流體加速度傳感器外圍電路的研究與設(shè)計(jì)[A];電工理論與新技術(shù)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2005年

8 楊文榮;楊慶新;孟紅芳;陳海燕;劉素貞;;磁流體加速度傳感器磁場(chǎng)的分析與設(shè)計(jì)[A];2006中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

9 蘇麗娜;董金明;趙琦;;基于加速度傳感器的計(jì)步器系統(tǒng)[A];全國(guó)第二屆嵌入式技術(shù)聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

10 劉國(guó)文;薛旭;張承亮;萬(wàn)蔡辛;劉雪松;李丹東;;一種“三明治”加速度傳感器研究[A];微機(jī)電慣性技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)——慣性技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)發(fā)展方向研討會(huì)文集[C];2011年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 于寅虎;加速度傳感器期待大市場(chǎng)[N];中國(guó)電子報(bào);2004年

2 盧慶儒;應(yīng)用廣泛的3軸加速度傳感器[N];電子資訊時(shí)報(bào);2007年

3 徐巖 編譯;可靠性好的應(yīng)變型加速度傳感器[N];電子報(bào);2010年

4 本報(bào)記者 趙艷秋;加速度傳感器手機(jī)應(yīng)用升溫 特色應(yīng)用帶動(dòng)技術(shù)升級(jí)[N];中國(guó)電子報(bào);2010年

5 成都 溫成宜 編譯;加速度傳感器用的驅(qū)動(dòng)電源[N];電子報(bào);2013年

6 ;MEMS為手機(jī)增添賣(mài)點(diǎn)[N];中國(guó)電子報(bào);2009年

7 本報(bào)記者 王榮;國(guó)投資產(chǎn)管理公司 擬轉(zhuǎn)讓聯(lián)能科技9.68%股權(quán)[N];中國(guó)證券報(bào);2011年

8 記者 邰舉;機(jī)主跌倒手機(jī)可自動(dòng)求救[N];科技日?qǐng)?bào);2007年

9 意法半導(dǎo)體大中國(guó)區(qū)模擬及傳感器事業(yè)部技術(shù)市場(chǎng)經(jīng)理 吳衛(wèi)東;MEMS加速度傳感器：市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)業(yè)界期待雙贏[N];中國(guó)電子報(bào);2009年

10 本報(bào)記者 趙艷秋　馮曉偉 馮健;開(kāi)發(fā)商借MEMS增勢(shì)拓展加速度傳感器組合新應(yīng)用[N];中國(guó)電子報(bào);2009年

，

本文編號(hào)：719136