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基于時(shí)間序列的OBE磁干擾檢測(cè)與補(bǔ)償方法研究

發(fā)布時(shí)間:2024-02-26 00:23
  自上世紀(jì)五十年代以來(lái),航空磁異常探測(cè)以其自身獨(dú)有的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),在軍事、地質(zhì)勘探、人道救援、航空導(dǎo)航等諸多領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用,發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。隨著磁力儀測(cè)量精度的提升,航磁補(bǔ)償技術(shù)成為制約其能力提升的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。很多研究者針對(duì)不同問(wèn)題提供了諸多提升補(bǔ)償精度的方法,其中機(jī)載電氣設(shè)備磁干擾補(bǔ)償問(wèn)題,因?yàn)椴辉谝訲olles-Lawson模型為基礎(chǔ)的“軟補(bǔ)償”方案的有效補(bǔ)償范圍之內(nèi),逐漸進(jìn)入了研究者的視野。但是目前的大部分解決方案是以測(cè)量動(dòng)態(tài)電流為前提的有參考補(bǔ)償。而航磁數(shù)據(jù)同時(shí)又是一種典型的時(shí)間序列。鑒于此,本文根據(jù)機(jī)載電氣設(shè)備磁干擾持續(xù)時(shí)間和幾何特征的不同,將其分為瞬時(shí)磁干擾和持續(xù)磁干擾,在分析其時(shí)間序列相關(guān)特征的基礎(chǔ)上,探索了一種無(wú)參考的檢測(cè)與補(bǔ)償方法。主要包括以下幾個(gè)方面:首先,針對(duì)持續(xù)時(shí)間極短的瞬時(shí)磁干擾檢測(cè),在分析航磁數(shù)據(jù)時(shí)間序列特性的基礎(chǔ)上,使用經(jīng)典的時(shí)間序列預(yù)測(cè)模型對(duì)航磁數(shù)據(jù)進(jìn)行了擬合,借鑒時(shí)間序列離群點(diǎn)檢測(cè)的基本思路,綜合考慮瞬時(shí)磁干擾檢測(cè)的完整性和準(zhǔn)確性,提出了一種基于殘差統(tǒng)計(jì)的瞬時(shí)磁干擾檢測(cè)方法。實(shí)驗(yàn)證明,該算法能夠檢測(cè)到較為準(zhǔn)確和完整的瞬時(shí)磁干擾。其次,針對(duì)持...

【文章頁(yè)數(shù)】:76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-3時(shí)間序列重要點(diǎn)選取示意圖

圖2-3時(shí)間序列重要點(diǎn)選取示意圖

t應(yīng)序列c,1,2,,txt=n之間的差值:()21nciiiExx==(2-37)2.3.2時(shí)間序列分段線性表示用分段線性表示的方法對(duì)時(shí)間序列進(jìn)行降維,具有很強(qiáng)的直觀效果,解釋起來(lái)更....


圖2-4中位點(diǎn)濾波示意圖

圖2-4中位點(diǎn)濾波示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-20-以用斜率來(lái)更加具體的表示,即時(shí)間序列的斜率表示。同理根據(jù)連接某一點(diǎn)兩側(cè)線段的斜率值是否大于某一閾值也可以作為時(shí)間序列分段線性表示的一種方法。即假設(shè)時(shí)間序列,1,2,,txt=n,其中某點(diǎn)ix和點(diǎn)i1x所確定的線段的斜率為itg,點(diǎn)ix和點(diǎn)i1....


圖3-2二階差分平飛段數(shù)據(jù)自相關(guān)圖

圖3-2二階差分平飛段數(shù)據(jù)自相關(guān)圖

第3章OBE瞬時(shí)磁干擾檢測(cè)-27-KPSSteststatistic0.005245Asymptoticcriticalvalues*:1%level0.2160005%level0.14600010%level0.119000說(shuō)明在一定置信度上,可以認(rèn)為機(jī)動(dòng)圈總磁場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行二階....


圖3-3二階差分機(jī)動(dòng)圈數(shù)據(jù)自相關(guān)圖

圖3-3二階差分機(jī)動(dòng)圈數(shù)據(jù)自相關(guān)圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-28-圖3-3二階差分機(jī)動(dòng)圈數(shù)據(jù)自相關(guān)圖如圖3-2、3-3所示,二階差分后的平飛段數(shù)據(jù)和機(jī)動(dòng)圈數(shù)據(jù)在各階延遲下Q統(tǒng)計(jì)量的P值均為零,拒絕序列純隨機(jī)的假設(shè)。因此,該序列為非白噪聲序列。由上述平飛段數(shù)據(jù)和某一方向上機(jī)動(dòng)圈數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性檢驗(yàn)和純隨機(jī)性檢驗(yàn)可....



本文編號(hào):3911059

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