在地質(zhì)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域,由于地下礦洞的挖掘、公路路面與橋梁的過度使用、隧道外圍結(jié)構(gòu)的擠壓等原因,都會降低巖體的穩(wěn)定性。為有效地限制裂隙巖體的漸進破壞,對巖體裂縫的檢測不僅具有理論意義而且具有實用價值和社會效益。一方面,巖體的變形破壞過程實質(zhì)就是裂縫在工程擾動條件下的萌生、擴展、相互作用和貫通的過程。另一方面,巖體中賦存的復雜裂縫形式改變了巖體受力狀態(tài),進一步影響了工程巖體的破壞形式及失穩(wěn)過程。因此,對巖體裂縫進行檢測、研究是有較強的實際意義。在一般的地質(zhì)結(jié)構(gòu)體中,常見的巖體裂縫有山體裂縫、橋梁裂縫、隧道裂縫、公路裂縫等。然而,根據(jù)國內(nèi)目前的現(xiàn)狀,對這類裂縫的檢測的具體實施過程是十分困難的,因為在一般情況下巖體中的裂縫所處的環(huán)境惡劣,再加上目前國內(nèi)的檢測技術(shù)相對落后,導致對于這類地質(zhì)現(xiàn)象的勘探過程效率低,很難適應實際現(xiàn)場的需求。為了方便快捷的檢測需求,不斷地提出新的方法思路并在實際應用和實踐中加以完善,本文采用了自行設計組裝的無人機對裂縫圖像進行采集檢測。該無人機是基于ARM V7構(gòu)架Cortex-M4內(nèi)核的STM32架構(gòu),利用LabVIEW軟件將控制程序燒錄到主控板,按照需求讓電機、電調(diào)、空氣... 

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

富斯FS-i6遙控器與接收機Fig2-8FS-i6remotecontrolandreceiver

STM32F407VGT6 的引腳及部分外圍電路圖

JTAG/SWD接口電路

【參考文獻】：
期刊論文
[1]無人機遙感技術(shù)在采煤地面塌陷監(jiān)測中的應用[J]. 侯恩科,首召貴,徐友寧,楊帆,何芳,謝曉深,高冠杰.  煤田地質(zhì)與勘探. 2017(06)
[2]基于神經(jīng)網(wǎng)絡的零件缺陷機器視覺識別系統(tǒng)[J]. 李鶴.  計算機測量與控制. 2017(11)
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[10]基于機器視覺的復雜形狀模具尺寸測量[J]. 王冠英,胡心平,刁維龍.  計算機測量與控制. 2015(03)

博士論文
[1]基于RIA的全景虛擬野外地質(zhì)信息系統(tǒng)[D]. 鄧春燕.吉林大學 2010

碩士論文
[1]基于機器視覺的壓印字符識別系統(tǒng)研究[D]. 李陽.廣東工業(yè)大學 2017
[2]基于機器視覺和深度學習的目標識別與抓取定位研究[D]. 李傳朋.中北大學 2017
[3]基于串級PID控制算法的四旋翼無人機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D]. 烏仁別麗克.東華大學 2016
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本文編號：3720016