在地質(zhì)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域,由于地下礦洞的挖掘、公路路面與橋梁的過度使用、隧道外圍結(jié)構(gòu)的擠壓等原因,都會降低巖體的穩(wěn)定性。為有效地限制裂隙巖體的漸進破壞,對巖體裂縫的檢測不僅具有理論意義而且具有實用價值和社會效益。一方面,巖體的變形破壞過程實質(zhì)就是裂縫在工程擾動條件下的萌生、擴展、相互作用和貫通的過程。另一方面,巖體中賦存的復(fù)雜裂縫形式改變了巖體受力狀態(tài),進一步影響了工程巖體的破壞形式及失穩(wěn)過程。因此,對巖體裂縫進行檢測、研究是有較強的實際意義。在一般的地質(zhì)結(jié)構(gòu)體中,常見的巖體裂縫有山體裂縫、橋梁裂縫、隧道裂縫、公路裂縫等。然而,根據(jù)國內(nèi)目前的現(xiàn)狀,對這類裂縫的檢測的具體實施過程是十分困難的,因為在一般情況下巖體中的裂縫所處的環(huán)境惡劣,再加上目前國內(nèi)的檢測技術(shù)相對落后,導(dǎo)致對于這類地質(zhì)現(xiàn)象的勘探過程效率低,很難適應(yīng)實際現(xiàn)場的需求。為了方便快捷的檢測需求,不斷地提出新的方法思路并在實際應(yīng)用和實踐中加以完善,本文采用了自行設(shè)計組裝的無人機對裂縫圖像進行采集檢測。該無人機是基于ARM V7構(gòu)架Cortex-M4內(nèi)核的STM32架構(gòu),利用LabVIEW軟件將控制程序燒錄到主控板,按照需求讓電機、電調(diào)、空氣... 

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

富斯FS-i6遙控器與接收機Fig2-8FS-i6remotecontrolandreceiver

STM32F407VGT6 的引腳及部分外圍電路圖

JTAG/SWD接口電路

【參考文獻】：
期刊論文
[1]無人機遙感技術(shù)在采煤地面塌陷監(jiān)測中的應(yīng)用[J]. 侯恩科,首召貴,徐友寧,楊帆,何芳,謝曉深,高冠杰.  煤田地質(zhì)與勘探. 2017(06)
[2]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的零件缺陷機器視覺識別系統(tǒng)[J]. 李鶴.  計算機測量與控制. 2017(11)
[3]基于機器視覺的機械零件邊緣像素補償法[J]. 董芳凱,鄭智貞,袁少飛,白云鑫,王寧.  工具技術(shù). 2017(09)
[4]基于STM32的X型四旋翼無人機設(shè)計[J]. 潘春榮,許化.  工程設(shè)計學(xué)報. 2017(02)
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博士論文
[1]基于RIA的全景虛擬野外地質(zhì)信息系統(tǒng)[D]. 鄧春燕.吉林大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于機器視覺的壓印字符識別系統(tǒng)研究[D]. 李陽.廣東工業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于機器視覺和深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別與抓取定位研究[D]. 李傳朋.中北大學(xué) 2017
[3]基于串級PID控制算法的四旋翼無人機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 烏仁別麗克.東華大學(xué) 2016
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本文編號：3720016