基于三目視覺技術(shù)的人工降雨型滑坡監(jiān)測分析
發(fā)布時間:2021-11-20 09:48
在滑坡監(jiān)測研究中,形變特征的出現(xiàn)通常意味著邊坡失穩(wěn)的發(fā)生,因此能夠獲得連續(xù)的滑坡變形信息對滑坡過程分析具有重要意義。傳統(tǒng)的從遙感圖像以及航拍數(shù)據(jù)中提取的滑坡信息主要考慮大尺度空間范圍內(nèi)的群發(fā)性滑坡現(xiàn)象,其數(shù)據(jù)獲取的成本高,同時遙感和航拍影像的間隔時間較長,不能提供連續(xù)的形變數(shù)據(jù),也難以獲得單個邊坡全面詳細的特征信息。本文首先通過設(shè)計室內(nèi)物理降雨模型試驗,在室內(nèi)模擬自然條件下的降雨狀況,模擬不同形態(tài)邊坡在不同降雨條件下產(chǎn)生的滑坡現(xiàn)象。同時建立了基于雙目視覺的三目相機監(jiān)測系統(tǒng),以獲取邊坡二維以及三維深度信息。然后基于該系統(tǒng)采集的圖像數(shù)據(jù)提出了一種基于超像素理論的滑坡變形區(qū)域圖像識別方法。利用該方法可實現(xiàn)滑坡區(qū)域的自動識別,獲得連續(xù)的滑坡變形數(shù)據(jù),并結(jié)合深度信息實現(xiàn)自動提取滑坡形變空間變化信息以及三維表面重建。具體研究成果如下:(1)基于傳統(tǒng)的室內(nèi)降雨滑坡試驗,設(shè)計了新的監(jiān)測手段,使用三目相機進行邊坡形變的深度信息采集,同時結(jié)合了傳統(tǒng)的孔隙水壓力傳感器以及攝像機設(shè)備,實現(xiàn)了降雨型邊坡試驗二維與三維數(shù)據(jù)的多角度監(jiān)測,獲得了豐富的邊坡形變信息數(shù)據(jù)。(2)利用Python和OpenCV開源庫基于超...
【文章來源】:西南石油大學(xué)四川省
【文章頁數(shù)】:53 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1試驗裝置圖??2.?1.5監(jiān)測系統(tǒng)??
集的視頻中??觀察目標不發(fā)生畸變。??2)三目相機采用PointGmy?(灰點)公司生成的三目立體視覺相機BBX3,其內(nèi)部??固定有三個相同攝像頭,等間距水平排列,其分辨率為1280960,具有鏡頭畸變和相機??位置偏差自動校正功能,具有兩種鏡頭焦距,分別是12cm與24cm,同時該設(shè)備能夠?qū)??出相機配置參數(shù),包括相機矩陣、歸一化焦距等,能夠減少單獨使用相時所需的標定工??作流程。設(shè)備采集的數(shù)據(jù)為三個攝像頭分別獲得的原始圖像以及表示深度信息的視差圖??像。??a)?b)??圖2-2相機及傳感器設(shè)備圖??2.2試驗設(shè)備校驗??在進行試驗前,首先需要保證試驗設(shè)備能夠良好的運轉(zhuǎn)以及可靠性,本試驗中主要??對降雨發(fā)生裝置以及孔隙水壓力精度進行校驗。??2.?2.1降雨均勻性校驗??室內(nèi)降雨裝置產(chǎn)生的人工降雨應(yīng)與自然降雨的特征吻合,在目前的科學(xué)技術(shù)條件下??室內(nèi)降雨無法完全還原自然降雨的各項特征,本降雨裝置設(shè)計宗旨是為試驗?zāi)康姆⻊?wù),??因此在滑坡降雨特征中主要考慮降雨強度的穩(wěn)定性以及降雨均勻性,降雨強度由流量計??進行控制,讀數(shù)能夠時刻調(diào)節(jié),穩(wěn)定性可靠;降雨均勻性對于降雨模擬試驗至關(guān)重要,??降雨模擬裝置是否滿足實驗需求主要通過該因素來進行判斷,而降雨均勻性受到噴頭以??及氣壓的影響,需要進行校準測試。對于本試驗中的降雨裝置,由于使用了霧化噴頭降??低了雨滴對邊坡沖擊的影響,只要滿足降雨均勻性要求,即可認為該裝置具有良好的自??然降雨模擬功能。本次試驗采用均勻系數(shù)計算方法來評價降雨均勻性,主要原理為利用??固定容積容器檢測實際降雨強度,并與標定數(shù)值進行對比,據(jù)此判斷降雨強度的穩(wěn)定性。??測定方法是在降雨覆蓋區(qū)域內(nèi)均勻
?基于三目視覺技術(shù)的人工降雨型滑坡監(jiān)測分析???謂|_?_??0?5?10?15?20?25??讀數(shù)次數(shù)??圖2-4降雨均勻系數(shù)圖??可以看出,在標定過程中,雖然誤差存在波動,但所有孔隙水壓力傳感器的誤差絕??對值均小于O.lKpa,即證明傳感器精度可靠,能夠滿足正常試驗需求。??2.3試驗設(shè)計與過程??2.?3.?1試驗方案設(shè)計??降雨誘發(fā)滑坡的影響因素眾多,降雨強度、邊坡植被分布、土壤類型、邊坡形態(tài)等??均對邊坡穩(wěn)定性具有不同程度的影響。在室內(nèi)模擬試驗中,無法將所有因素同時進行考??慮,通常只選取一種或兩種重要影響因素進行試驗設(shè)計,控制其它因素不變,分析控制??研宄因素變化對邊坡穩(wěn)定性的影響。在本試驗中,主要著重于福建地區(qū)海岸邊坡在不同??降雨強度與不同邊坡形態(tài)對邊坡穩(wěn)定性以及破壞形式的影響,試驗材料來自于福建漳州??海岸邊坡砂土,該區(qū)域以第四紀海成階地沉積物為主,大面積土壤層位年齡在中更新統(tǒng)??73萬年至上更新統(tǒng)1.3萬年之間的沿海階地,砂土顆粒表面光潔、粒形圓整,滲透系數(shù)??較大。(福建省測繪地理信息局,2009)。??(1)傳感器布設(shè)方案??試驗中使用6個傳感器,所有傳感器均沿邊坡模型中線進行埋設(shè)。其中正孔隙水壓??力傳感器埋設(shè)于坡腳處,用以監(jiān)測模型槽內(nèi)降雨積水水位變化情況。剩余5個傳感器按??照一定間距埋設(shè),其相對位置如圖(2-5)所示。??12??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]滑坡泥石流大尺度統(tǒng)計預(yù)報模型的實時檢驗[J]. 何爽爽,汪君,王會軍. 大氣科學(xué)學(xué)報. 2019(01)
[2]一種自循環(huán)式人工降雨模擬裝置降雨特性的試驗研究[J]. 蔣建清,程超,蔡晶垚,夏平,王亮,肖鄔旺. 湖南城市學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(02)
[3]陜西涇陽南塬杏園滑坡InSAR監(jiān)測分析[J]. 何楊,趙超英,張勤,楊成生. 工程勘察. 2016(06)
[4]福建省臺風(fēng)暴雨條件下滑坡規(guī)律性研究[J]. 池永翔. 地質(zhì)學(xué)刊. 2015(04)
[5]重慶地區(qū)降雨型滑坡相關(guān)性分析及預(yù)報模型[J]. 唐紅梅,魏來,唐云輝,高陽華. 中國地質(zhì)災(zāi)害與防治學(xué)報. 2013(04)
[6]基于正則割(Ncut)的多閾值圖像分割方法[J]. 鄒小林,馮國燦. 計算機工程與應(yīng)用. 2012(19)
[7]持續(xù)降雨對滑坡的穩(wěn)定性影響及治理措施研究[J]. 王良艷,王震. 工程建設(shè)與設(shè)計. 2012(05)
[8]滑坡監(jiān)測技術(shù)方法研究[J]. 彭歡,黃幫芝,楊永. 資源環(huán)境與工程. 2012(01)
[9]高分辨率SAR數(shù)據(jù)在三峽庫區(qū)滑坡監(jiān)測中的應(yīng)用[J]. 廖明生,唐婧,王騰,Timo BALZ,張路. 中國科學(xué):地球科學(xué). 2012(02)
[10]干濕循環(huán)條件下膨脹土裂隙特征分形研究[J]. 包惠明,魏雪豐. 工程地質(zhì)學(xué)報. 2011(04)
碩士論文
[1]針管式人工降雨裝置的研究與應(yīng)用[D]. 孫愷.武漢理工大學(xué) 2013
[2]圖像三角網(wǎng)格化算法的研究與實現(xiàn)[D]. 付民.華中科技大學(xué) 2010
[3]邊坡監(jiān)測與預(yù)測預(yù)報智能化方法研究[D]. 楊永波.中國科學(xué)院研究生院(武漢巖土力學(xué)研究所) 2005
本文編號:3507069
【文章來源】:西南石油大學(xué)四川省
【文章頁數(shù)】:53 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1試驗裝置圖??2.?1.5監(jiān)測系統(tǒng)??
集的視頻中??觀察目標不發(fā)生畸變。??2)三目相機采用PointGmy?(灰點)公司生成的三目立體視覺相機BBX3,其內(nèi)部??固定有三個相同攝像頭,等間距水平排列,其分辨率為1280960,具有鏡頭畸變和相機??位置偏差自動校正功能,具有兩種鏡頭焦距,分別是12cm與24cm,同時該設(shè)備能夠?qū)??出相機配置參數(shù),包括相機矩陣、歸一化焦距等,能夠減少單獨使用相時所需的標定工??作流程。設(shè)備采集的數(shù)據(jù)為三個攝像頭分別獲得的原始圖像以及表示深度信息的視差圖??像。??a)?b)??圖2-2相機及傳感器設(shè)備圖??2.2試驗設(shè)備校驗??在進行試驗前,首先需要保證試驗設(shè)備能夠良好的運轉(zhuǎn)以及可靠性,本試驗中主要??對降雨發(fā)生裝置以及孔隙水壓力精度進行校驗。??2.?2.1降雨均勻性校驗??室內(nèi)降雨裝置產(chǎn)生的人工降雨應(yīng)與自然降雨的特征吻合,在目前的科學(xué)技術(shù)條件下??室內(nèi)降雨無法完全還原自然降雨的各項特征,本降雨裝置設(shè)計宗旨是為試驗?zāi)康姆⻊?wù),??因此在滑坡降雨特征中主要考慮降雨強度的穩(wěn)定性以及降雨均勻性,降雨強度由流量計??進行控制,讀數(shù)能夠時刻調(diào)節(jié),穩(wěn)定性可靠;降雨均勻性對于降雨模擬試驗至關(guān)重要,??降雨模擬裝置是否滿足實驗需求主要通過該因素來進行判斷,而降雨均勻性受到噴頭以??及氣壓的影響,需要進行校準測試。對于本試驗中的降雨裝置,由于使用了霧化噴頭降??低了雨滴對邊坡沖擊的影響,只要滿足降雨均勻性要求,即可認為該裝置具有良好的自??然降雨模擬功能。本次試驗采用均勻系數(shù)計算方法來評價降雨均勻性,主要原理為利用??固定容積容器檢測實際降雨強度,并與標定數(shù)值進行對比,據(jù)此判斷降雨強度的穩(wěn)定性。??測定方法是在降雨覆蓋區(qū)域內(nèi)均勻
?基于三目視覺技術(shù)的人工降雨型滑坡監(jiān)測分析???謂|_?_??0?5?10?15?20?25??讀數(shù)次數(shù)??圖2-4降雨均勻系數(shù)圖??可以看出,在標定過程中,雖然誤差存在波動,但所有孔隙水壓力傳感器的誤差絕??對值均小于O.lKpa,即證明傳感器精度可靠,能夠滿足正常試驗需求。??2.3試驗設(shè)計與過程??2.?3.?1試驗方案設(shè)計??降雨誘發(fā)滑坡的影響因素眾多,降雨強度、邊坡植被分布、土壤類型、邊坡形態(tài)等??均對邊坡穩(wěn)定性具有不同程度的影響。在室內(nèi)模擬試驗中,無法將所有因素同時進行考??慮,通常只選取一種或兩種重要影響因素進行試驗設(shè)計,控制其它因素不變,分析控制??研宄因素變化對邊坡穩(wěn)定性的影響。在本試驗中,主要著重于福建地區(qū)海岸邊坡在不同??降雨強度與不同邊坡形態(tài)對邊坡穩(wěn)定性以及破壞形式的影響,試驗材料來自于福建漳州??海岸邊坡砂土,該區(qū)域以第四紀海成階地沉積物為主,大面積土壤層位年齡在中更新統(tǒng)??73萬年至上更新統(tǒng)1.3萬年之間的沿海階地,砂土顆粒表面光潔、粒形圓整,滲透系數(shù)??較大。(福建省測繪地理信息局,2009)。??(1)傳感器布設(shè)方案??試驗中使用6個傳感器,所有傳感器均沿邊坡模型中線進行埋設(shè)。其中正孔隙水壓??力傳感器埋設(shè)于坡腳處,用以監(jiān)測模型槽內(nèi)降雨積水水位變化情況。剩余5個傳感器按??照一定間距埋設(shè),其相對位置如圖(2-5)所示。??12??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]滑坡泥石流大尺度統(tǒng)計預(yù)報模型的實時檢驗[J]. 何爽爽,汪君,王會軍. 大氣科學(xué)學(xué)報. 2019(01)
[2]一種自循環(huán)式人工降雨模擬裝置降雨特性的試驗研究[J]. 蔣建清,程超,蔡晶垚,夏平,王亮,肖鄔旺. 湖南城市學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(02)
[3]陜西涇陽南塬杏園滑坡InSAR監(jiān)測分析[J]. 何楊,趙超英,張勤,楊成生. 工程勘察. 2016(06)
[4]福建省臺風(fēng)暴雨條件下滑坡規(guī)律性研究[J]. 池永翔. 地質(zhì)學(xué)刊. 2015(04)
[5]重慶地區(qū)降雨型滑坡相關(guān)性分析及預(yù)報模型[J]. 唐紅梅,魏來,唐云輝,高陽華. 中國地質(zhì)災(zāi)害與防治學(xué)報. 2013(04)
[6]基于正則割(Ncut)的多閾值圖像分割方法[J]. 鄒小林,馮國燦. 計算機工程與應(yīng)用. 2012(19)
[7]持續(xù)降雨對滑坡的穩(wěn)定性影響及治理措施研究[J]. 王良艷,王震. 工程建設(shè)與設(shè)計. 2012(05)
[8]滑坡監(jiān)測技術(shù)方法研究[J]. 彭歡,黃幫芝,楊永. 資源環(huán)境與工程. 2012(01)
[9]高分辨率SAR數(shù)據(jù)在三峽庫區(qū)滑坡監(jiān)測中的應(yīng)用[J]. 廖明生,唐婧,王騰,Timo BALZ,張路. 中國科學(xué):地球科學(xué). 2012(02)
[10]干濕循環(huán)條件下膨脹土裂隙特征分形研究[J]. 包惠明,魏雪豐. 工程地質(zhì)學(xué)報. 2011(04)
碩士論文
[1]針管式人工降雨裝置的研究與應(yīng)用[D]. 孫愷.武漢理工大學(xué) 2013
[2]圖像三角網(wǎng)格化算法的研究與實現(xiàn)[D]. 付民.華中科技大學(xué) 2010
[3]邊坡監(jiān)測與預(yù)測預(yù)報智能化方法研究[D]. 楊永波.中國科學(xué)院研究生院(武漢巖土力學(xué)研究所) 2005
本文編號:3507069
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