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區(qū)域降雨型滑坡無線自主監(jiān)測系統(tǒng)研制

發(fā)布時間:2020-07-24 17:42
【摘要】:我國是個地質(zhì)災(zāi)害多發(fā)的國家,在眾多地質(zhì)災(zāi)害中滑坡災(zāi)害占據(jù)了絕大部分的比例,特別是因降雨而造成的滑坡嚴(yán)重威脅著我國人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。由于滑坡體往往都處于偏遠(yuǎn)地區(qū),所以需要滑坡監(jiān)測設(shè)備能在野外進(jìn)行長時間自主化監(jiān)測。我國對于滑坡災(zāi)害的研究時間不長,現(xiàn)有儀器往往存在靈活性不足、監(jiān)測精度不高的問題。針對于以上問題,本文在已有的研究成果基礎(chǔ)上,對滑坡監(jiān)測進(jìn)行進(jìn)一步研究,研制出一套能實(shí)現(xiàn)無人化自主采集預(yù)警的滑坡監(jiān)測系統(tǒng),提出一種針對滑坡傾斜角的數(shù)據(jù)處理方法。主要工作如下:首先,針對滑坡監(jiān)測的需求,設(shè)計(jì)出一種滑坡監(jiān)測系統(tǒng);诙喾N傳感器的采集終端節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了滑坡體降雨量、裂縫位移、地下水位和傾斜角采集;基于Zig Bee和GSM的無線傳輸網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程的穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸;基于STM32單片機(jī)的采集站、采集終端節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)。其次,提出基于雙軸加速度傳感器的滑坡體姿態(tài)獲取方法。建立滑坡體姿態(tài)模型,由加速度傳感器數(shù)據(jù),計(jì)算出單一傾角采集終端節(jié)點(diǎn)的滑動位移和傾斜角度,進(jìn)而可以得出整個滑坡體不同深度的位移和傾角。最后,采用數(shù)據(jù)融合的方法對同一滑動面上所有的傾角采集終端節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。融合后的值可以認(rèn)為是滑面的滑動傾斜角和滑動位移。采用本方法在提高了對于滑坡體的監(jiān)測精度。本文設(shè)計(jì)的滑坡監(jiān)測系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)在野外長時間的自主監(jiān)測,能準(zhǔn)確對滑坡體各參數(shù)進(jìn)行采集;本文提出的滑坡體傾角和位移的計(jì)算模型能基于加速度傳感器數(shù)據(jù)推演出滑坡體內(nèi)部姿態(tài);本文提出的傾角采集終端節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)融合方法能將傾角監(jiān)測精度提高0.1度,從而有效提高了深部位移的監(jiān)測精度。
【學(xué)位授予單位】:西南科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TP274;P642.22
【圖文】:

構(gòu)成分類,災(zāi)害


圖 1-1 我國地質(zhì)災(zāi)害構(gòu)成分類Fig.1-1 classification of geological hazards in China.1.2 研究意義隨著我國基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善,在許多人跡罕至的大山里也修建了許多高速公路、鐵路等,在這些地區(qū)存在著為數(shù)眾多的存在潛在滑坡風(fēng)險(xiǎn)的邊坡會對交通安全造成。同時在我國西南地區(qū),有許多村落依山而建,也時刻有滑坡災(zāi)害發(fā)生的可能。一旦邊坡發(fā)生滑坡,將給我國人民的生命和財(cái)產(chǎn)帶來嚴(yán)重的影響。因此如何保證監(jiān)管人實(shí)時的了解邊坡的安全狀況,在滑坡災(zāi)害發(fā)生前就能對附近居民、車輛進(jìn)行疏散就尤為重要。研究表明,滑坡體在發(fā)生滑坡前會有包括發(fā)生緩慢滑動在內(nèi)的諸多前兆,如果能些前兆進(jìn)行監(jiān)測,監(jiān)管人員就可以在發(fā)生滑坡前采取相應(yīng)的應(yīng)對措施,減小滑坡災(zāi)損失 7 。本文對滑坡監(jiān)測進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)出一套滑坡監(jiān)測系統(tǒng)以及提出了一種滑坡體計(jì)算方法,滿足了在野外長時間無人化自主監(jiān)測的要求,并通過對位移計(jì)算方法進(jìn)究,提高了監(jiān)測精度,為后期進(jìn)行滑坡預(yù)報(bào)和滑坡機(jī)理研究有一定意義。

示意圖,傳感器接口,降雨量,示意圖


圖 2-3 降雨量傳感器接口示意圖Fig2-3 Rainfall sensor interface擇最能直觀反映滑坡體姿態(tài),選用傾斜角③體積;④接口通用性。隨著 M MS發(fā)展,M MS 加速度傳感器能很好地滿應(yīng)原件模塊原理如圖 2-4( )所示,主底蓋進(jìn)行保護(hù)。質(zhì)量塊和頂蓋、底蓋構(gòu)因受外力影響發(fā)生位移時,會引起電容 C,通過對輸出電壓進(jìn)行捕捉完成對加速襯底mKVM+CS1CS2

內(nèi)部結(jié)構(gòu),傳感器


西南科技大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文速度傳感器采集軸具有在與外力垂直時精確度較高而與外力平行本文通過將雙軸加速度傳感器水平布置(傳感器 X 軸和 Y 軸均在接監(jiān)測豎直方向上的傾角變化。用的傾角傳感器是芬蘭 VT= 公司的雙軸高精度加速的傳感器 SC_M MS 技術(shù),內(nèi)部包含了一個硅敏感微電容傳感器和一個專用路集成了 PR M 存儲器、信號放大器、 轉(zhuǎn)換器、溫度傳感器成了一個完整的數(shù)字化傳感器。傳感器采集到信號后先進(jìn)行自測速度信息轉(zhuǎn)換為電信息,然后進(jìn)行去噪、濾波等調(diào)理,引入溫度補(bǔ)號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,通過 SP= 接口發(fā)送數(shù)據(jù)。

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