【摘要】：地震模擬振動(dòng)臺(tái)作為檢測(cè)結(jié)構(gòu)抗震性能的基礎(chǔ)設(shè)備,能夠準(zhǔn)確模擬地震波形和再現(xiàn)人工波形,直觀地反映建筑結(jié)構(gòu)在地震作用下的破壞機(jī)理,從而為有效的結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)�，F(xiàn)代建筑對(duì)于結(jié)構(gòu)抗震提出了更高的要求,傳統(tǒng)小型振動(dòng)臺(tái)已無法滿足復(fù)雜構(gòu)件的抗震測(cè)試條件。三向六自由度大型地震模擬振動(dòng)臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)坐標(biāo)軸方向的運(yùn)動(dòng)輸出,提供更大驅(qū)動(dòng)力,滿足大型構(gòu)件的測(cè)試需求,更加真實(shí)地模擬建筑結(jié)構(gòu)在地震波形中的響應(yīng)。電液伺服系統(tǒng)是振動(dòng)臺(tái)的核心部分,其控制精度決定了振動(dòng)臺(tái)控制性能的好壞,如何提高具有非線性和時(shí)變特性的伺服系統(tǒng)控制精度一直是研究的熱點(diǎn)。本課題針對(duì)大型構(gòu)建抗震性能的測(cè)試需求,搭建了振動(dòng)臺(tái)整體框架結(jié)構(gòu),分析伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性。通過三狀態(tài)控制器設(shè)計(jì)拓展系統(tǒng)頻寬,提高系統(tǒng)阻尼比,增強(qiáng)振動(dòng)臺(tái)魯棒性。采用自由度合成與分解矩陣完成空間運(yùn)動(dòng)自由度變量到各個(gè)激振器伸縮位移變量的轉(zhuǎn)換。針對(duì)冗余驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)振動(dòng)臺(tái)的內(nèi)力作用,使用壓力鎮(zhèn)定器,削弱平臺(tái)運(yùn)行過程中各激振器所造成的內(nèi)力影響。根據(jù)振動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制方式,通過仿真試驗(yàn)分析不同系統(tǒng)輸入情況下智能控制算法在控制精度和穩(wěn)定性方面的優(yōu)缺點(diǎn)。最后,設(shè)計(jì)了交互性良好的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)人機(jī)操作界面,簡(jiǎn)化了試驗(yàn)操作流程,提高了數(shù)據(jù)分析能力。
【學(xué)位授予單位】：天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：P315.9;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2749411