【摘要】：冗余驅(qū)動振動臺臺陣系統(tǒng)誤差不僅會造成單個振動臺內(nèi)力,也會使振動臺之間產(chǎn)生臺陣內(nèi)力,這會減小系統(tǒng)的凈出力,甚至損壞試件。首先應(yīng)用冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)原理,分析冗余驅(qū)動振動臺臺陣系統(tǒng)內(nèi)力的形成機(jī)理;建立臺陣系統(tǒng)的內(nèi)力耦合模型,推導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械安裝誤差、位移測量誤差和伺服閥零偏三種主要誤差因素與振動臺內(nèi)力和臺陣內(nèi)力的數(shù)學(xué)關(guān)系式,進(jìn)而定量地分析上述誤差對系統(tǒng)內(nèi)力的影響機(jī)理。然后結(jié)合動力學(xué)關(guān)系得到振動臺的內(nèi)力合成矩陣和自由度廣義力合成矩陣,并根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)力的形成機(jī)理和影響機(jī)理,分別設(shè)計了比例-積分控制器對振動臺內(nèi)力和臺陣內(nèi)力進(jìn)行抑制。最后,利用Sim Mechanics軟件建立冗余振動臺臺陣系統(tǒng)動力學(xué)模型,結(jié)合Simulink軟件建立其控制系統(tǒng)模型并進(jìn)行聯(lián)合仿真驗證。仿真結(jié)果表明:該方法對臺陣系統(tǒng)內(nèi)力影響機(jī)理分析正確和提出的內(nèi)力抑制方法能夠有效地消除系統(tǒng)內(nèi)力。
[Abstract]:The system error of redundant drive vibration table array will not only cause the internal force of a single shaking table, but also cause the internal force between the vibration table, which will reduce the net output force of the system and even damage the specimen. Firstly, the dynamic principle of redundant drive parallel mechanism is applied to analyze the forming mechanism of internal force of redundant drive vibration array system, and the coupling model of internal force of array system is established, and the mechanical installation error of the system is deduced. Three main error factors, displacement measurement error and servo valve zero deviation, are related to the internal force of the shaking table and the internal force of the array, and the influence mechanism of the above errors on the internal force of the system is analyzed quantitatively. Then the internal force synthesis matrix and the degree of freedom generalized force synthesis matrix are obtained according to the dynamic relation, and according to the formation mechanism and the influence mechanism of the system internal force, the internal force synthesis matrix and the degree of freedom generalized force synthesis matrix are obtained. A proportional-integral controller is designed to suppress the internal force of the shaking table and the internal force of the array respectively. Finally, the dynamic model of redundant vibration array system is established by using Sim Mechanics software, and the control system model is established with Simulink software. The simulation results show that the mechanism of the influence of this method on the internal force of the array system is correct and the proposed internal force suppression method can effectively eliminate the internal force of the system.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51205077;51305095)
【分類號】：P315.8

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 A.F.Kushnir;V.M.Lapshin;V.I.Pinsky;J.Fyen;黃金莉;;應(yīng)用小臺陣資料對統(tǒng)計最佳事件檢測的研究[J];世界地震譯叢;2000年03期

2 郝春月,鄭重,周公威;蘭州臺陣勘址測點相關(guān)值曲線的計算分析與初選臺陣評估[J];地震學(xué)報;2003年06期

3 郝春月;鄭重;;信號相關(guān)性方法在西藏那曲臺陣設(shè)計中的應(yīng)用[J];中國地震;2006年01期

4 葛洪魁;蘇小蘭;;“中美地震科學(xué)探測臺陣對比研究研討會”在北京召開[J];國際地震動態(tài);2007年05期

5 廖成旺;鄧濤;丁煒;王浩;譚耀銀;陳衛(wèi)民;;微動觀測臺陣定位方式研究[J];大地測量與地球動力學(xué);2007年06期

6 郝春月;鄭重;張爽;;利用臺陣方法對明燈1號50噸爆破微弱信號的識別與處理[J];地震;2009年03期

7 廖成旺;鄧濤;丁煒;王浩;魏巍;;新型微動臺陣的設(shè)計和實驗[J];大地測量與地球動力學(xué);2012年01期

8 ;美刊載文介紹新設(shè)置的墨西哥大陸孔徑臺陣概況[J];國外地震消息;1977年Z1期

9 ;外國期刊載文介紹伊朗長周期臺陣情況[J];國外地震消息;1977年Z1期

10 鄭重;郝春月;沙成寧;;格爾木地震臺陣勘址數(shù)據(jù)分析與臺陣布局設(shè)計[J];地震;2014年02期

相關(guān)會議論文 前10條

1 郝春月;鄭重;黃昭;張爽;;福清臺陣的空間噪聲場特性與臺陣設(shè)計[A];中國地球物理2013——第十專題論文集[C];2013年

2 王飛;胡平;;結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)觀測臺陣布設(shè)方法研究[A];第八屆全國地震工程學(xué)術(shù)會議論文集（Ⅰ）[C];2010年

3 黃清華;;電磁臺網(wǎng)、臺陣觀測在地震電磁學(xué)研究中的應(yīng)用[A];中國地球物理第二十一屆年會論文集[C];2005年

4 蘇偉;樓海;袁松ng;張東寧;;騰沖地震/次聲臺陣及玉樹地震記錄分析[A];中國地球物理2010——中國地球物理學(xué)會第二十六屆年會、中國地震學(xué)會第十三次學(xué)術(shù)大會論文集[C];2010年

5 陳九輝;李順成;尹昕忠;張元生;郭飚;劉啟元;李昱;;中國地震科學(xué)臺陣探測:南北帶中北段地殼間斷面結(jié)構(gòu)探測研究[A];中國地球物理學(xué)會第二十七屆年會論文集[C];2011年

6 彭克中;李沙白;謝禮立;杜美琪;任增云;;唐山臺陣近場加速度記錄的反應(yīng)譜分析[A];中國地震學(xué)會第三次全國地震科學(xué)學(xué)術(shù)討論會論文摘要匯編[C];1986年

7 袁潔浩;顧左文;陳斌;狄傳芝;高金田;;可移動磁通門臺陣建設(shè)[A];中國地球物理2010——中國地球物理學(xué)會第二十六屆年會、中國地震學(xué)會第十三次學(xué)術(shù)大會論文集[C];2010年

8 王小平;于海英;朱元清;;利用接收函數(shù)方法并結(jié)合臺陣技術(shù)研究上海地震臺陣網(wǎng)下方地殼、地幔的結(jié)構(gòu)[A];中國地球物理學(xué)會第二十屆年會論文集[C];2004年

9 陳虎虎;王同東;沈旭峰;唐云凱;李欣;王敏超;盧娜;張曉鵬;;寧夏實驗次聲觀測臺陣與其數(shù)據(jù)處理技術(shù)[A];國家安全地球物理叢書（七）——地球物理與核探測[C];2011年

10 劉哲函;王曉明;劉俊民;王海軍;唐恒專;;F檢測原理及其在NDC的應(yīng)用研究[A];國家安全地球物理叢書（九）——防災(zāi)減災(zāi)與國家安全[C];2013年

相關(guān)重要報紙文章 前2條

1 葉蓮;地震監(jiān)測新技術(shù)面面觀[N];北京日報;2008年

2 葉蓮;各國如何監(jiān)測地震[N];中國國防報;2008年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 李璐;臺陣處理和模板匹配濾波技術(shù)在微弱地震信號檢測中的應(yīng)用研究[D];中國地震局地球物理研究所;2016年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 楊忠韜;利用臺陣技術(shù)探測中地幔散射體[D];浙江大學(xué);2016年

2 方子明;地震模擬振動臺陣的反力基礎(chǔ)設(shè)計計算研究[D];福州大學(xué);2014年

3 壽海濤;上海臺陣精確定位及應(yīng)用[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

4 王飛;結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)觀測臺陣布設(shè)方法的研究[D];中國地震局地震預(yù)測研究所;2006年

5 張紅霞;2001年昆侖山大地震能量輻射源的頻率域臺陣技術(shù)分析[D];中國地震局地球物理研究所;2007年

6 何海兵;利用微振動的臺陣記錄研究淺部S波速度結(jié)構(gòu)[D];中國地震局蘭州地震研究所;2009年

7 趙書禮;臺陣（網(wǎng)）數(shù)字化資料的應(yīng)用研究[D];中國地震局地球物理研究所;2006年

8 杜海林;2004年蘇門答臘—安達(dá)曼大地震能量輻射源的時間域臺陣技術(shù)分析[D];中國地震局地球物理研究所;2007年

9 郝春月;IMS蘭州臺陣勘測數(shù)據(jù)處理與臺陣設(shè)計[D];中國地震局地球物理研究所;2002年

10 吳建明;利用F-K譜估算瑞利波頻散曲線評估觀測臺陣的布設(shè)方案[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

，

本文編號：2274972