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基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)對齊技術(shù)的巖體結(jié)構(gòu)面三維吻合度求取

發(fā)布時間:2018-06-12 00:00

  本文選題:巖體結(jié)構(gòu)面 + 點(diǎn)云數(shù)據(jù)對齊技術(shù); 參考:《巖土力學(xué)》2017年11期


【摘要】:為了更好地描述巖體結(jié)構(gòu)面的吻合程度,引入點(diǎn)云數(shù)據(jù)對齊技術(shù),計算獲得巖體結(jié)構(gòu)面三維吻合度參數(shù)(JMC3D)。采用三維激光掃描技術(shù),獲取巖體結(jié)構(gòu)面上下盤點(diǎn)云數(shù)據(jù),基于迭代最近算法(ICP),將結(jié)構(gòu)面參考面和測試面點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到全局坐標(biāo)系中并實現(xiàn)對齊,計算對齊后的測試面與參考面之間的Z坐標(biāo)高差;然后,將高差位于對齊誤差區(qū)間的點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為吻合部分予以定量化,計算巖體結(jié)構(gòu)面上下盤吻合面積百分比,從而獲取三維吻合度參數(shù)。最后,根據(jù)JRC-JMC模型公式求取巖體結(jié)構(gòu)面剪切強(qiáng)度,與室內(nèi)巖體結(jié)構(gòu)面直剪試驗結(jié)果對比分析進(jìn)行方法驗證。4組試驗對比結(jié)果誤差分別為7.38%、3.21%、9.03%、10.02%,表明基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)對齊技術(shù)求取的巖體結(jié)構(gòu)面三維吻合度具有一定可行性和實用性,同時也進(jìn)一步印證巖體結(jié)構(gòu)面三維吻合度與剪切強(qiáng)度之間的相互聯(lián)系。
[Abstract]:In order to better describe the coincidence degree of rock mass structure plane, the point cloud data alignment technique is introduced, and the 3-D coincidence parameter of rock mass structure plane is calculated. 3D laser scanning technique is used to obtain the cloud data from the upper and lower points of the rock structure plane. Based on the iterative nearest algorithm, the reference plane and the cloud data of the test surface are unified into the global coordinate system and aligned. The Z coordinate height difference between the measured plane and the reference plane is calculated, and the point cloud data of the height difference located in the alignment error range are quantified as the coincidence part, and the percentage of the area on the bottom plate of the rock mass structure plane is calculated. In order to obtain the three-dimensional coincidence parameters. Finally, according to the JRC-JMC model formula, the shear strength of rock mass structural plane is obtained. Comparing and analyzing the results of direct shear test of rock mass structure plane in laboratory, the method is used to verify that the error of contrast results of 4 groups of tests is 7.38 and 3.21 and 9.030.02, respectively, which indicates that the 3-D coincidence degree of rock mass structure plane based on point cloud data alignment technique has certain feasibility and practicability. At the same time, the correlation between the three dimensional coincidence and shear strength of rock mass structure plane is further confirmed.
【作者單位】: 中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)工程學(xué)院;中國能源建設(shè)集團(tuán)安徽電力設(shè)計院有限公司;
【基金】:國土資源部地裂縫地質(zhì)災(zāi)害重點(diǎn)實驗室開放課題(No.201601) 國家自然科學(xué)基金(No.41602316,No.41372310) 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項資金資助項目(No.2017058102) 中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)試驗技術(shù)研究項目(No.SJ-201609)~~
【分類號】:TU45

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8 劉s,

本文編號:2007264


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