震后機載LiDAR點云建筑物震害提取因子研究
本文選題:機載激光雷達 切入點:遙感 出處:《中國地震局地震預測研究所》2016年碩士論文 論文類型:學位論文
【摘要】:地震災害作為危害人類最嚴重的自然災害之一,震后災情信息的及時獲取對應急救援、評估具有非常大的現(xiàn)實意義,遙感技術的快速、大范圍、全天時等優(yōu)勢在多次抗震救災工作中得到了充分應用并發(fā)揮著越來越重要的作用。地震造成的建筑物倒塌是造成人員傷亡和經濟損失的重要原因之一。機載激光雷達(Light Detection and Ranging,Li DAR)受天氣影響較小,具有穿透性、作業(yè)速度快、測量精度高、數(shù)據產品豐富等的優(yōu)勢。機載Li DAR系統(tǒng)獲取的高精度三維點云數(shù)據為建筑物震害研究提供了重要的數(shù)據源。機載Li DAR點云數(shù)據建筑物震害信息提取根據使用的數(shù)據源的不同,分為基于震后單時相Li DAR點云、多時相Li DAR點云、Li DAR點云與其他數(shù)據結合的方法。本文首次提出震害提取因子概念,根據建筑物震害點云特征差異建立了機載Li DAR建筑物震害三維空間特征的二次特征參數(shù)并對及進行了震害定量提取研究,利用海地地震實例數(shù)據試驗確定有效震害提取因子。主要內容包括有:1.針對地震后機載Li DAR數(shù)據特點,初步建立了震后機載Li DAR點云數(shù)據預處理方案,在去噪和濾波基礎上,利用點云的平面密度參數(shù)在盡可能保留地震破壞地物信息的基礎上去除地面點,獲取建筑物點云。2.在對未倒塌與倒塌建筑物點云特征進行差異分析的基礎上,通過計算未倒塌與倒塌建筑物點云試驗樣本的強度、高度、法向量、體積、坡度等值,統(tǒng)計分析未倒塌與倒塌建筑物這幾個數(shù)值的變化情況,建立了強度標準差值的變化(SSDI)、高度標準差值的變化(SSDH)、法向量與天頂方向夾角標準差值的變化(SSDA)、體積標準差值的變化(SSDV)、坡度標準差值的變化(SSDS)因子,對各個因子進行定量分析,確定了SSDI、SSDH、SSDA、SSDV與SSDS因子用于震害檢測的因子閾值。3.建立的震害提取SSDI、SSDH、SSDA、SSDV與SSDS因子根據前述章節(jié)中經試驗選擇合適因子利用人工確定因子閾值方式和支持向量機方式對試驗區(qū)建筑物震害點云進行提取試驗。試驗結果證明本文提出的SSDH、SSDA,SSDV與SSDS因子可以作為檢測震害點云的有效因子進行震害提取,不同因子的組合試驗效果優(yōu)于單因子識別效果,利用支持向量機方法可實現(xiàn)建筑物震害的快速檢測,建筑物震害檢測總體精度達到90%。
[Abstract]:Earthquake disaster is one of the most serious natural disasters that endanger mankind. The timely acquisition of disaster information after earthquake is of great practical significance to emergency rescue and evaluation, and the rapid and wide range of remote sensing technology. The all-day advantage has been fully applied in many earthquake relief work and is playing an increasingly important role. The collapse of buildings caused by earthquake is one of the important causes of casualties and economic losses. Airborne laser is one of the important causes of casualties and economic losses. The radar light Detection and angling Li DAR is less affected by the weather. It has the advantages of high penetration, high working speed and high measuring precision. The high accuracy 3D point cloud data obtained by airborne Li DAR system provide an important data source for building damage research. Based on the method of combining single phase Li DAR point cloud and multitemporal Li DAR point cloud with other data, the concept of seismic disaster extraction factor is proposed for the first time in this paper. Based on the difference of damage point cloud characteristics of buildings, the secondary characteristic parameters of 3D spatial characteristics of airborne Li DAR buildings are established, and the quantitative extraction of earthquake damage is carried out. The effective seismic disaster extraction factor is determined by using Haiti earthquake case data test. The main contents include: 1. According to the characteristics of airborne Li DAR data after the earthquake, the preprocessing scheme of airborne Li DAR point cloud data after earthquake is preliminarily established, which is based on de-noising and filtering. The plane density parameters of point clouds are used to remove the ground points on the basis of preserving the information of earthquake damage objects as much as possible, and to obtain the point clouds of buildings. 2. On the basis of the difference analysis of the characteristics of point clouds of uncollapsed and collapsed buildings, By calculating the strength, height, normal vector, volume, slope equivalent of the point cloud test samples of the uncollapsed and collapsed buildings, the variation of the values of the uncollapsed and collapsed buildings is analyzed statistically. In this paper, the variation of strength standard difference and height standard difference are established. The variation of normal vector and zenith angle standard difference is discussed. The change of volume standard difference and slope standard difference are analyzed quantitatively. The threshold value of SSDI SSDV and SSDS factors for seismic damage detection was determined. 3. SSDI SSDH SSDH SSDV and SSDS factors were selected according to the experiments in the preceding chapters to determine the factor threshold and support vector machine (SVM). The test results show that the SSDH SSDV and SSDS factors proposed in this paper can be used as effective factors to detect seismic damage point clouds. The effect of combination test of different factors is better than that of single factor recognition. By using support vector machine method, the rapid detection of earthquake damage of buildings can be realized, and the overall accuracy of seismic damage detection of buildings can reach 90%.
【學位授予單位】:中國地震局地震預測研究所
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:P315.9
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本文編號:1605742
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