發(fā)布時(shí)間：2017-10-28 03:08

  本文關(guān)鍵詞：用于星球表面巖石采樣的超聲波鉆進(jìn)取心器

  更多相關(guān)文章： 深空探測(cè) 采樣機(jī)構(gòu) 壓電驅(qū)動(dòng) 巖石取心

【摘要】：基于超聲波縱振原理提出一種可搭載在漫游車或機(jī)械臂末端的巖石鉆進(jìn)取心器。該裝置利用高頻縱向振動(dòng)達(dá)到破碎巖石的目的,無需驅(qū)動(dòng)鉆具作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。研究結(jié)果表明:所研制超聲波鉆進(jìn)取心器具有較高的巖石鉆進(jìn)效率且斷心取心可靠。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 深空探測(cè) 采樣機(jī)構(gòu) 壓電驅(qū)動(dòng) 巖石取心
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61403106) 高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智計(jì)劃(B07018) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(HIT.NSRIF.2014051)~~
【分類號(hào)】：P634;P171
【正文快照】： 由于地外天體的巖石內(nèi)部蘊(yùn)含著大量原始的地質(zhì)和生物學(xué)信息,巖石樣本的采集和就位分析已成為外星體探測(cè)任務(wù)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。為獲取未經(jīng)風(fēng)化和侵蝕的巖石內(nèi)部樣本,通常采用回轉(zhuǎn)沖擊鉆進(jìn)的方式鉆取具有一定直徑和長度的巖心�；剞D(zhuǎn)沖擊鉆進(jìn)裝置一般安裝在著陸器的工作平臺(tái)或漫游

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本文編號(hào)：1106370