本文關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)加速度計重力梯度儀加速度計標(biāo)度因數(shù)實時反饋調(diào)整方法

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【摘要】：旋轉(zhuǎn)加速度計重力梯度儀在實際工作過程中,由于平臺穩(wěn)定性、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制精度、敏感器安裝誤差、加速度計標(biāo)度因數(shù)匹配性以及其他噪聲源的存在,對高精度重力梯度測量構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。在諸多影響因素中,加速度計標(biāo)度因數(shù)的不一致性對測量精度影響最大。本文提出一種旋轉(zhuǎn)加速度計重力梯度儀加速度計標(biāo)度因數(shù)實時反饋調(diào)整方法,旨在提高獲取重力梯度信號的能力。該方法首先對相對兩只加速度計的和輸出信號以及重力梯度儀總輸出信號分別進行帶通濾波,然后對濾波器輸出信號中含有加速度計標(biāo)度因數(shù)不平衡信息信號進行幅值解調(diào),對三組解調(diào)結(jié)果分別進行平滑處理,采用模糊PID控制算法實時反饋調(diào)整加速度計內(nèi)部的電磁線圈力矩,達到調(diào)整加速度計標(biāo)度因數(shù)的目的。實驗測試分析表明,采用模糊PID反饋調(diào)整算法可以快速實現(xiàn)四只加速度計標(biāo)度因數(shù)一致,相對兩只加速度計標(biāo)度因數(shù)調(diào)整量級可以達到10?7,兩對加速度計標(biāo)度因數(shù)的調(diào)整量級可以達到10?5,提高了獲取重力梯度信息的能力。
【作者單位】： 東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 重力梯度儀 旋轉(zhuǎn)加速度計 標(biāo)度因數(shù)調(diào)整 帶通濾波器
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)項目(2011AA060501)
【分類號】：P631.13
【正文快照】： 重力梯度測量對于能源勘探、地球地質(zhì)科學(xué)等方面具有非常重要的意義[1-2]。從20世紀(jì)70年代開始,國外科研機構(gòu)研制了多種不同工作原理的重力梯度儀,如旋轉(zhuǎn)重力儀、旋轉(zhuǎn)加速度重力梯度儀、靜電重力梯度儀、超導(dǎo)重力梯度儀和冷原子干涉重力梯度儀等[3]。其中,旋轉(zhuǎn)加速度重力梯度

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