本文關(guān)鍵詞：自適應(yīng)MEMS加速度計濾波算法

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【摘要】：簡要分析了微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)加速度計使用模型中的噪聲來源,介紹了一種自適應(yīng)平滑濾波器的設(shè)計方法,通過增設(shè)濾波閾值來調(diào)節(jié)濾波系數(shù),實現(xiàn)了對MEMS加速度數(shù)據(jù)的動態(tài)降噪處理。實驗結(jié)果表明:自適應(yīng)平滑濾波器能有效抑制加速度計輸出信號中的高頻噪聲,濾波前噪聲信號均方根誤差為2.32×10~(-5)m/s~2,經(jīng)過濾波后,噪聲信號均方根誤差為4.79×10~(-7)m/s~2,提高了加速度計的測量精度,取得了良好的濾波效果。
【作者單位】： 北京信息科技大學(xué)光電測試技術(shù)北京市重點(diǎn)實驗室;北京信息科技大學(xué)光電信息與儀器北京市工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)加速度計 自適應(yīng)平滑濾波器 濾波系數(shù) 動態(tài)降噪
【分類號】：TN713.7
【正文快照】： 0引言隨著微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的發(fā)展,MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性逐步提高,基于MEMS慣性測量單元(inertial measurement unit,IMU)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其成本低、功耗少、體積小等特點(diǎn)[1]被廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、手機(jī)、計步器、工業(yè)自動化、醫(yī)療器械、儀器儀表等領(lǐng)域。捷聯(lián)

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本文編號：990490