本文關(guān)鍵詞：PID控制器的激光漂移量?jī)?yōu)化

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【摘要】：傳統(tǒng)PID控制器的激光漂移抑制方法對(duì)漂移抑制性能不好,提出基于自適應(yīng)Lyapunove泛函修正和穩(wěn)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)腜ID控制器的激光漂移抑制算法。對(duì)PID激光慣性制導(dǎo)控制器進(jìn)行被控對(duì)象描述和控制參量分析,在小擾動(dòng)條件下構(gòu)建三層變結(jié)構(gòu)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化,采用自適應(yīng)Lyapunove泛函進(jìn)行控制穩(wěn)定性設(shè)計(jì),得到最佳控制律。仿真結(jié)果表明,采用該控制算法進(jìn)行激光慣性制導(dǎo)控制,能有效抑制激光漂移帶來的控制失真和擾動(dòng)誤差,提高控制精度,各控制目標(biāo)參量具有較好的誤差修正效果,控制品質(zhì)較高。
【作者單位】： 南寧學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： PID控制器 激光技術(shù) 擾動(dòng)控制 漂移抑制
【基金】：2016年度廣西高校中青年教師基礎(chǔ)能力提升項(xiàng)目(KY2016YB860) 2015年南寧學(xué)院副教授培育工程項(xiàng)目資助(2015JSGC06)
【分類號(hào)】：TP273;TN24
【正文快照】： PID控制成為激光慣性制導(dǎo)控制的首選,通過激光慣性制導(dǎo)控制,實(shí)現(xiàn)飛行導(dǎo)航、激光波束自適應(yīng)形成以及激光發(fā)光體控制等,因此,研究基于PID控制的激光慣性制導(dǎo)控制方法具有重要意義[1-3]。傳統(tǒng)激光漂移抑制算法主要有Lyapunove算法、反演積分算法和滑膜面算法等[4-5],通過構(gòu)建激光

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1 張最良;;關(guān)于慣性制導(dǎo)工具誤差分析的一個(gè)注記[J];國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào);1981年04期

2 陳國(guó)強(qiáng);引力異常對(duì)慣性制導(dǎo)的影響[J];國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào);1980年01期

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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1 全濤;慣性制導(dǎo)控制系統(tǒng)總線與測(cè)試技術(shù)[D];電子科技大學(xué);2004年

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本文編號(hào)：983035