本文關(guān)鍵詞：運動多平臺無源跟蹤截尾不敏卡爾曼濾波算法

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【摘要】：針對已有非線性濾波算法用于運動多平臺無源跟蹤時精度不高的問題,提出了一種新的跟蹤算法即截尾不敏卡爾曼濾波(TUKF)算法以改善跟蹤性能。該算法對狀態(tài)先驗概率密度函數(shù)及測量噪聲概率密度函數(shù)進行截尾處理,使其變?yōu)榫哂杏薪缰渭暮瘮?shù),并在此基礎(chǔ)上結(jié)合原始狀態(tài)先驗概率密度函數(shù)設(shè)計了混合先驗概率密度函數(shù),然后針對其中的兩種先驗概率密度函數(shù),分別應(yīng)用不敏變換計算對應(yīng)的后驗概率密度函數(shù)的前兩階矩信息,并對其進行融合處理得到最終狀態(tài)估計。仿真結(jié)果表明相對于幾種典型的非線性濾波算法,TUKF算法能有效改善跟蹤性能。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院電子信息工程系;
【關(guān)鍵詞】： 多平臺 無源跟蹤 非線性濾波 截尾不敏卡爾曼濾波 不敏變換
【基金】：泰山學(xué)者建設(shè)工程專項經(jīng)費資助
【分類號】：TN713
【正文快照】： 1引言無源跟蹤系統(tǒng)通過接收目標(biāo)輻射源的電磁信號來獲取運動目標(biāo)的航跡信息,自身不主動發(fā)射探測信號,具有生存能力強、探測距離遠等優(yōu)點,已成為世界各軍事強國跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展重點�，F(xiàn)代無源跟蹤系統(tǒng)通常采用運動多平臺作為跟蹤平臺[1],因其兼具運動平臺的強機動性及多平臺的信

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本文編號：943486