本文關(guān)鍵詞：帶寬受限下的基于一致性的分布式融合估計(jì)器

  更多相關(guān)文章： 一致性濾波 帶寬受限 融合節(jié)點(diǎn) 漸近穩(wěn)定 代價(jià)函數(shù)

【摘要】：研究帶寬受限下的基于一致性的分布式融合估計(jì)問(wèn)題.建立以一致性濾波增益為決策變量,以所有傳感器有限時(shí)域下融合估計(jì)誤差協(xié)方差矩陣的跡的和為代價(jià)函數(shù)的優(yōu)化問(wèn)題.在給定一致性權(quán)重的前提下,給出使得系統(tǒng)融合估計(jì)誤差在無(wú)噪聲時(shí)漸近穩(wěn)定的一致性濾波增益存在的充分條件,并通過(guò)最小化代價(jià)函數(shù)的上界得到一組次優(yōu)的一致性濾波增益.最后通過(guò)算例仿真驗(yàn)證了所提出方法的有效性.
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院控制工程系;海軍航空兵學(xué)院飛行理論系;
【關(guān)鍵詞】： 一致性濾波 帶寬受限 融合節(jié)點(diǎn) 漸近穩(wěn)定 代價(jià)函數(shù)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61473306)
【分類(lèi)號(hào)】：TP212;TN713
【正文快照】： 0引言無(wú)線網(wǎng)絡(luò)化多傳感器分布式融合估計(jì)[1-3]已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程醫(yī)療等領(lǐng)域.基于一致性方法的分布式融合估計(jì)方法以其融合估計(jì)精度高、收斂速度快的優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的關(guān)注和研究[4-6].網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)傳感器都可以作為融合節(jié)點(diǎn),并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與鄰近的可通

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 鄧自立;王欣;李云;;多傳感器分布式融合白噪聲反卷積濾波器[J];電子與信息學(xué)報(bào);2006年07期

2 王永安;何光進(jìn);劉毅;;基于卡爾曼濾波的多傳感器跟蹤融合算法[J];船電技術(shù);2013年02期

3 劉文強(qiáng);韓娜;顧澤元;陶貴麗;;多通道信號(hào)自校正分布式融合Kalman濾波器[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2014年03期

4 ;[J];;年期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 丁健;具有網(wǎng)絡(luò)約束和丟包傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分布式融合濾波[D];黑龍江大學(xué);2015年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王效良;基于兩階段Kalman濾波的多傳感器信息融合[D];河南工業(yè)大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：941714