本文關(guān)鍵詞：帶寬受限下的基于一致性的分布式融合估計器

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【摘要】：研究帶寬受限下的基于一致性的分布式融合估計問題.建立以一致性濾波增益為決策變量,以所有傳感器有限時域下融合估計誤差協(xié)方差矩陣的跡的和為代價函數(shù)的優(yōu)化問題.在給定一致性權(quán)重的前提下,給出使得系統(tǒng)融合估計誤差在無噪聲時漸近穩(wěn)定的一致性濾波增益存在的充分條件,并通過最小化代價函數(shù)的上界得到一組次優(yōu)的一致性濾波增益.最后通過算例仿真驗證了所提出方法的有效性.
【作者單位】： 海軍航空工程學院控制工程系;海軍航空兵學院飛行理論系;
【關(guān)鍵詞】： 一致性濾波 帶寬受限 融合節(jié)點 漸近穩(wěn)定 代價函數(shù)
【基金】：國家自然科學基金項目(61473306)
【分類號】：TP212;TN713
【正文快照】： 0引言無線網(wǎng)絡(luò)化多傳感器分布式融合估計[1-3]已廣泛應用于工業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)測、遠程醫(yī)療等領(lǐng)域.基于一致性方法的分布式融合估計方法以其融合估計精度高、收斂速度快的優(yōu)點得到了廣泛的關(guān)注和研究[4-6].網(wǎng)絡(luò)中每個傳感器都可以作為融合節(jié)點,并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)與鄰近的可通

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本文編號：941714