一種考慮先驗(yàn)估計(jì)誤差相關(guān)性的快速DUIF算法
發(fā)布時(shí)間：2017-09-25 10:40
本文關(guān)鍵詞：一種考慮先驗(yàn)估計(jì)誤差相關(guān)性的快速DUIF算法
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【摘要】：針對(duì)稀疏無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)中加權(quán)平均一致分布式無跡信息濾波(DUIF)算法估計(jì)次優(yōu)和濾波效率較低的問題,提出一種考慮先驗(yàn)估計(jì)誤差相關(guān)性的快速DUIF算法.采用加權(quán)統(tǒng)計(jì)線性回歸(WSLR)方法線性化觀測(cè)模型,以節(jié)點(diǎn)共享信息作為平均一致性算法輸入,從而在極大后驗(yàn)估計(jì)中引入先驗(yàn)估計(jì)交互協(xié)方差信息;設(shè)計(jì)最優(yōu)通信連接邊權(quán)值并自適應(yīng)修正狀態(tài)加權(quán)矩陣,提高平均一致性算法收斂速率.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的算法能夠有效應(yīng)用于稀疏WSN目標(biāo)跟蹤.
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué)三系;中國(guó)人民解放軍96164部隊(duì);第二炮兵工程大學(xué)理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 先驗(yàn)估計(jì)誤差相關(guān)性 稀疏通信拓?fù)?/strong> 節(jié)點(diǎn)度差異 平均一致性算法 分布式無跡信息濾波算法
【基金】：中國(guó)工程科技中長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略研究項(xiàng)目(中國(guó)工程院與國(guó)家自然科學(xué)基金委聯(lián)合資助項(xiàng)目)(2014-zcq-10)
【分類號(hào)】：TN713;TN929.5;TP212.9
【正文快照】： 0引言控制理論的一致性算法[1-4]實(shí)質(zhì)上定義了多智能體系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)之間的信息交互規(guī)則,使所有節(jié)點(diǎn)只需維持局部通信,利用獲取的局部信息并行開展數(shù)據(jù)處理,并最終就某所需狀態(tài)量漸近達(dá)成全局一致.因此,基于一致性的分布式估計(jì)方法的應(yīng)用一般不依賴于特殊形式的通信拓?fù)浜托畔⑷?
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 曹俊誠(chéng),魏同立,鄭茳,吳金;高反壓器件終端結(jié)構(gòu)模擬中耗盡層的先驗(yàn)估計(jì)[J];固體電子學(xué)研究與進(jìn)展;1993年01期
，本文編號(hào)：916878
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