本文關(guān)鍵詞：基于FPGA的圓弧插補(bǔ)算法的設(shè)計(jì)

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【摘要】：本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一款基于FPGA的圓弧插補(bǔ)系統(tǒng)。選用京微雅格CME-M7系列的集成了ARM硬核的高性能開發(fā)板,步進(jìn)最小精度可達(dá)0.005mm。圓弧半徑最大可達(dá)2.7m,但是由于受到滑臺的自身尺寸的限制,最大的整圓的最大半徑為40cm。插補(bǔ)速度可達(dá)3m/min。系統(tǒng)具有較高的集成度和良好的穩(wěn)定性。
【作者單位】： 集美大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： FPGA 圓弧插補(bǔ) DDA 步進(jìn)電機(jī)
【分類號】：TN791;TP368.1
【正文快照】： 1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 本次選用的是京微雅格CME-M7系列,該系列是集成了ARM CortexM3硬核高性能FPGA,根據(jù)設(shè)計(jì)要求(輸入圓弧起點(diǎn),終點(diǎn),半徑,實(shí)現(xiàn)勻速和勻加速控制),可以將本次設(shè)計(jì)DDA圓弧插補(bǔ)功能主要劃分為如圖所示幾個(gè)部分(框圖中的路徑為數(shù)據(jù)路徑,時(shí)鐘路徑未畫出)。 2. MCU模，

本文編號：911254