本文關(guān)鍵詞：光電跟蹤伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)差分進(jìn)化算法辨識(shí)

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【摘要】：為了獲得準(zhǔn)確的光電跟蹤伺服系統(tǒng)的模型,采用自適應(yīng)差分進(jìn)化算法對光電跟蹤伺服系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí)研究,該算法根據(jù)辨識(shí)誤差平方和自動(dòng)調(diào)整變異、交叉因子。在輸入為正弦離散數(shù)字信號(hào)下辨識(shí)系統(tǒng)的離散模型。為了驗(yàn)證算法的有效性,在頻域內(nèi)與掃頻法辨識(shí)的一、二階模型和系統(tǒng)實(shí)際輸出比較研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在相同正弦離散信號(hào)條件下,辨識(shí)輸出與系統(tǒng)實(shí)際輸出基本一致,與掃頻法的RMSE相比減小了20.33%,二階模型在高頻段偏離系統(tǒng)實(shí)際輸出稍大些,一階系統(tǒng)輸出與系統(tǒng)實(shí)際輸出基本一致。研究結(jié)果表明,自適應(yīng)差分進(jìn)化算法計(jì)算量小,方法簡便,辨識(shí)準(zhǔn)確,在光電跟蹤伺服控制領(lǐng)域具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 長春工業(yè)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;長光衛(wèi)星技術(shù)有限公司;中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
【關(guān)鍵詞】： 光電跟蹤 伺服系統(tǒng) 自適應(yīng)差分進(jìn)化 辨識(shí)誤差掃頻法
【基金】：激光與物質(zhì)相互作用國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金(SKLLIM0902-01)
【分類號(hào)】：TP18;TN29
【正文快照】： 0引言光電跟蹤設(shè)備是一種精密測量儀器,廣泛應(yīng)用于陸基、海基、空基中對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)觀測。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對光電跟蹤設(shè)備伺服控制系統(tǒng)的控制精度要求不斷提高。分析被控對象的數(shù)學(xué)模型,辨識(shí)傳遞函數(shù)是設(shè)計(jì)伺服控制器、仿真、實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)。因此,采取簡便、有效的辨識(shí)方

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