發(fā)布時(shí)間：2017-09-16 18:01

  本文關(guān)鍵詞：激光測距技術(shù)在交通安全輔助駕駛中的應(yīng)用

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【摘要】：針對(duì)當(dāng)前車輛行駛中測距精度不高的問題,提出一種基于激光探測回波延遲空間波束形成的車輛測距技術(shù)。采用激光探測技術(shù)構(gòu)建激光回波信號(hào)模型,對(duì)回波信號(hào)模型進(jìn)行抗干擾濾波處理,對(duì)提純信號(hào)采用相關(guān)檢測器進(jìn)行激光探測脈沖信號(hào)檢測,對(duì)激光探測回波脈沖信號(hào)通過延遲空間波束形成方法進(jìn)行距離估計(jì),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確估計(jì)車輛與障礙物的距離參量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用該技術(shù)進(jìn)行激光測距,對(duì)車輛與障礙物之間距離參量的估計(jì)精度較高,抗干擾能力較強(qiáng),實(shí)時(shí)性較好,在交通安全輔助駕駛中具有較高的應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 魯東大學(xué)交通學(xué)院;內(nèi)蒙古大學(xué)交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光測距 信號(hào) 交通安全 波束形成 參量估計(jì)
【基金】：煙臺(tái)市科技計(jì)劃項(xiàng)目(2015YT06000212) 內(nèi)蒙古自然科學(xué)基金(2014BS0501)
【分類號(hào)】：U463.6;TN247
【正文快照】： 2.內(nèi)蒙古大學(xué)交通學(xué)院,呼和浩特010070()隨著激光技術(shù)的發(fā)展,采用激光探測方法進(jìn)行信號(hào)檢測和回波探測[1],在距離參量中展示了較為廣闊的應(yīng)用前景。激光測距技術(shù)利用激光的回波探測性能[2],結(jié)合激光回波脈沖信號(hào)的參量估計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的距離參量估計(jì)。激光測距技術(shù)而今已經(jīng)引入

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