本文關鍵詞：基于SVR和粒子濾波的室內(nèi)導航方法

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【摘要】：針對室內(nèi)環(huán)境復雜性造成的室內(nèi)定位精度不足問題,提出一種基于支持向量機回歸和粒子濾波的室內(nèi)導航方法;離線階段通過采集室內(nèi)接收信號強度并利用統(tǒng)計學習方法,構建室內(nèi)RSS與物理位置之間的支持向量回歸映射模型,定位階段使用智能移動設備采集加速度、方向角等運動狀態(tài)信息和Wifi模塊感知的環(huán)境信息,并利用粒子濾波將運動數(shù)據(jù)和回歸結果進行融合處理,推算移動用戶運動軌跡;室內(nèi)實驗結果表明,本方法最大定位誤差為1.891m,平均誤差為0.669m,有效地提高了室內(nèi)定位導航精度。
【作者單位】： 四川大學電子信息學院;
【關鍵詞】： 支持向量機回歸 粒子濾波 WLAN 接收信號強度
【基金】：國家自然科學基金項目(61172181)
【分類號】：TN92;TN713
【正文快照】： 0引言目前最流行的定位方法是GPS(全球定位系統(tǒng)),在戶外區(qū)域,包含GPS芯片組的便攜式手持設備可以很方便地提供存在有限誤差的地理位置信息。但是由于建筑物的遮擋以及室內(nèi)環(huán)境的復雜性會造成無線信號阻塞或信號衰減,限制GPS在室內(nèi)定位領域的應用,而基于無線局域網(wǎng)技術的無線基，

本文編號：863030