本文關(guān)鍵詞：基于SVR和粒子濾波的室內(nèi)導(dǎo)航方法

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【摘要】：針對(duì)室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜性造成的室內(nèi)定位精度不足問(wèn)題,提出一種基于支持向量機(jī)回歸和粒子濾波的室內(nèi)導(dǎo)航方法;離線階段通過(guò)采集室內(nèi)接收信號(hào)強(qiáng)度并利用統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法,構(gòu)建室內(nèi)RSS與物理位置之間的支持向量回歸映射模型,定位階段使用智能移動(dòng)設(shè)備采集加速度、方向角等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和Wifi模塊感知的環(huán)境信息,并利用粒子濾波將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和回歸結(jié)果進(jìn)行融合處理,推算移動(dòng)用戶運(yùn)動(dòng)軌跡;室內(nèi)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本方法最大定位誤差為1.891m,平均誤差為0.669m,有效地提高了室內(nèi)定位導(dǎo)航精度。
【作者單位】： 四川大學(xué)電子信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 支持向量機(jī)回歸 粒子濾波 WLAN 接收信號(hào)強(qiáng)度
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61172181)
【分類號(hào)】：TN92;TN713
【正文快照】： 0引言目前最流行的定位方法是GPS(全球定位系統(tǒng)),在戶外區(qū)域,包含GPS芯片組的便攜式手持設(shè)備可以很方便地提供存在有限誤差的地理位置信息。但是由于建筑物的遮擋以及室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜性會(huì)造成無(wú)線信號(hào)阻塞或信號(hào)衰減,限制GPS在室內(nèi)定位領(lǐng)域的應(yīng)用,而基于無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)的無(wú)線基，

本文編號(hào)：863030