本文關(guān)鍵詞：基于前饋-反饋綜合控制的SG-Ⅱ升級裝置腔空間濾波器遠(yuǎn)場串并行自動(dòng)準(zhǔn)直

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【摘要】：結(jié)合神光Ⅱ升級裝置腔空間濾波器遠(yuǎn)場準(zhǔn)直的特點(diǎn),通過建立孔間耦合模型,提出了一種孔間前饋補(bǔ)償和孔內(nèi)反饋調(diào)節(jié)相結(jié)合的多孔串并行綜合準(zhǔn)直控制方法。該方法通過位置預(yù)估和局部極值搜索來實(shí)現(xiàn)所有基準(zhǔn)中心的提取,并依據(jù)圖像Jacobian矩陣,計(jì)算各反射鏡電機(jī)的反饋控制量。將前孔準(zhǔn)直調(diào)節(jié)量作為后孔準(zhǔn)直擾動(dòng),并利用孔間耦合模型計(jì)算出后孔準(zhǔn)直所需的前饋擾動(dòng)補(bǔ)償控制量,綜合反饋控制量和前饋補(bǔ)償量實(shí)現(xiàn)多孔的串并行準(zhǔn)直調(diào)節(jié)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基準(zhǔn)中心的識別準(zhǔn)確率達(dá)到97%以上,準(zhǔn)直時(shí)間由約1 min縮短至30 s左右,在很大程度上提高了準(zhǔn)直效率。
【作者單位】： 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所精密感知與控制中心;中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所;
【關(guān)鍵詞】： 成像系統(tǒng) 腔空間濾波器 基準(zhǔn)提取 前饋補(bǔ)償 并行準(zhǔn)直 圖像Jacobian矩陣
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61403378)
【分類號】：TN713
【正文快照】： 1引言激光聚變研究的不斷深入對高功率固體激光驅(qū)動(dòng)器提出了越來越高的要求,新一代激光驅(qū)動(dòng)器,如美國的OMEGA-EP[1]和國家點(diǎn)火裝置[2]、法國的兆焦耳級激光裝置[3]、中國的神光II升級裝置[4-6]和神光Ⅲ裝置[7],正在向模塊化、自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展。對于已調(diào)好的高功率激

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

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本文編號：856174