發(fā)布時間：2017-09-12 07:00

  本文關(guān)鍵詞：基于激光測距儀與微慣性測量單元的室內(nèi)個人導(dǎo)航方法

  更多相關(guān)文章： 室內(nèi)個人導(dǎo)航 同時定位與地圖創(chuàng)建 激光測距儀 微慣性測量單元 掃描匹配 仿射變換

【摘要】：現(xiàn)有室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)大多需要提前部署傳感器網(wǎng)絡(luò),不適用于應(yīng)急救援場景。為此,基于激光測距儀與微慣性測量單元提出一種新型的室內(nèi)個人導(dǎo)航方法,在室內(nèi)個人導(dǎo)航中引入同時定位與地圖創(chuàng)建技術(shù),無須提前部署傳感器網(wǎng)絡(luò),實時生成室內(nèi)二維平面圖,并通過掃描匹配算法進行導(dǎo)航定位。實驗結(jié)果表明,與慣性導(dǎo)航定位相比,該方法可以在不同的軌跡與環(huán)境下獲得更精確的定位結(jié)果。
【作者單位】： 中國電子科技集團公司第二十九研究所;
【關(guān)鍵詞】： 室內(nèi)個人導(dǎo)航 同時定位與地圖創(chuàng)建 激光測距儀 微慣性測量單元 掃描匹配 仿射變換
【基金】：河北省科技計劃基金資助項目(15275427)
【分類號】：TH744.5
【正文快照】： 中文引用格式:馮敬偉,車明明,馬巍,等.基于激光測距儀與微慣性測量單元的室內(nèi)個人導(dǎo)航方法[J].計算機工程,2016,42(8):311-315.英文引用格式:Feng Jingwei,Che Mingming,Ma Wei,et al.Indoor Personal Navigation Method Based on Laser RangeFinder and Micro-inertial Measu

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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3 徐媛媛;馬小勇;;基于VG400CD-100的微慣性測量組合標(biāo)定[J];機械研究與應(yīng)用;2014年01期

4 景增增;李杰;范成葉;劉俊;;旋轉(zhuǎn)彈用微慣性測量組合數(shù)�；旌闲盘柌删幭到y(tǒng)設(shè)計[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2014年14期

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10 ;[J];;年期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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2 馬凱臣;基于微慣性測量單元的末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描參數(shù)測量方法研究[D];中北大學(xué);2012年

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本文編號：835737