本文關鍵詞：基于激光測距儀與微慣性測量單元的室內個人導航方法

  更多相關文章： 室內個人導航 同時定位與地圖創(chuàng)建 激光測距儀 微慣性測量單元 掃描匹配 仿射變換

【摘要】：現(xiàn)有室內定位導航技術大多需要提前部署傳感器網(wǎng)絡,不適用于應急救援場景。為此,基于激光測距儀與微慣性測量單元提出一種新型的室內個人導航方法,在室內個人導航中引入同時定位與地圖創(chuàng)建技術,無須提前部署傳感器網(wǎng)絡,實時生成室內二維平面圖,并通過掃描匹配算法進行導航定位。實驗結果表明,與慣性導航定位相比,該方法可以在不同的軌跡與環(huán)境下獲得更精確的定位結果。
【作者單位】： 中國電子科技集團公司第二十九研究所;
【關鍵詞】： 室內個人導航 同時定位與地圖創(chuàng)建 激光測距儀 微慣性測量單元 掃描匹配 仿射變換
【基金】：河北省科技計劃基金資助項目(15275427)
【分類號】：TH744.5
【正文快照】： 中文引用格式:馮敬偉,車明明,馬巍,等.基于激光測距儀與微慣性測量單元的室內個人導航方法[J].計算機工程,2016,42(8):311-315.英文引用格式:Feng Jingwei,Che Mingming,Ma Wei,et al.Indoor Personal Navigation Method Based on Laser RangeFinder and Micro-inertial Measu

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本文編號：835737