發(fā)布時間：2017-09-08 22:47

  本文關(guān)鍵詞：基于未知輸入濾波器的過驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷方法

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【摘要】：過驅(qū)動系統(tǒng)由于執(zhí)行器間的冗余性導(dǎo)致故障往往具有嚴重的耦合性,從而給故障的分離帶來很大困難。針對過驅(qū)動系統(tǒng)的執(zhí)行器乘性故障,提出了一種基于未知輸入濾波器的故障診斷方法。首先,提出了一種新的未知輸入濾波器結(jié)構(gòu),設(shè)計方便。然后,將指定執(zhí)行器的故障看作未知輸入,通過一組結(jié)構(gòu)化殘差來實現(xiàn)故障分離,并在此基礎(chǔ)上,提出了一種故障估計方法。最后,通過ADMIRE飛行器的近似線性化模型仿真驗證了所提方法的有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 未知輸入濾波器 故障診斷 執(zhí)行器乘性故障 過驅(qū)動系統(tǒng)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273162,61403104)資助課題
【分類號】：TP277;TN713
【正文快照】： 0引言為了提高控制系統(tǒng)的可靠性與安全性,故障檢測與診斷(fault detection and diagnosis,FDD)技術(shù)受到了國際自動控制界的高度重視。自20世紀70年代以來,國內(nèi)外研究學(xué)者在該領(lǐng)域展開了廣泛的研究,取得了豐碩的研究成果[1],其中以基于模型的方法研究得最為深入,出現(xiàn)了故障檢測

【相似文獻】

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本文編號：816784