發(fā)布時(shí)間：2017-09-08 18:20

  本文關(guān)鍵詞：光電探測系統(tǒng)參數(shù)與非參數(shù)模型運(yùn)動學(xué)標(biāo)定

  更多相關(guān)文章： 運(yùn)動學(xué)標(biāo)定 光電探測系統(tǒng) 指向誤差 參數(shù)模型 非參數(shù)模型

【摘要】：為了提高光電探測系統(tǒng)指向精度,提出并對比基于參數(shù)模型和非參數(shù)模型的運(yùn)動學(xué)標(biāo)定算法。首先,根據(jù)系統(tǒng)組成,全面分析光電探測系統(tǒng)指向誤差來源。接著,針對參數(shù)模型,運(yùn)用多體系統(tǒng)理論建立系統(tǒng)指向誤差模型,并應(yīng)用最小二乘法對模型進(jìn)行標(biāo)定。然后,針對非參數(shù)模型,應(yīng)用雙線性插值算法進(jìn)行指向誤差模型標(biāo)定。最后,搭建實(shí)驗(yàn)平臺,獲得用于標(biāo)定和驗(yàn)證的兩組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:經(jīng)過參數(shù)模型標(biāo)定,指向精度從141.7″提高到22.2″;經(jīng)過非參數(shù)模型標(biāo)定,指向精度從141.7″提高到27.9″。兩種方法均能提高光電探測系統(tǒng)指向精度,參數(shù)模型標(biāo)定指向精度略高于非參數(shù)模型標(biāo)定,但是非參數(shù)模型運(yùn)動學(xué)標(biāo)定具有過程簡單、計(jì)算量小的優(yōu)勢。
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué);徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 運(yùn)動學(xué)標(biāo)定 光電探測系統(tǒng) 指向誤差 參數(shù)模型 非參數(shù)模型
【基金】：中國科學(xué)院三期創(chuàng)新工程基金(YYYJ-1122)
【分類號】：TN29
【正文快照】： 0引言光電探測系統(tǒng)指裝載于運(yùn)動載體上,能對目標(biāo)進(jìn)行定位、瞄準(zhǔn)、跟蹤的光機(jī)電一體化系統(tǒng),具有多光譜測量、隔離姿態(tài)擾動、保證光軸精確指向的優(yōu)勢。隨著光機(jī)電一體化學(xué)科的發(fā)展,已經(jīng)普遍應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)等各領(lǐng)域。指向精度是光電探測系統(tǒng)的決定性評價(jià)指標(biāo),影響到探測系統(tǒng)對

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 王建奇，，王行愚;一種新型的非參數(shù)模型及其在系統(tǒng)辨識中的應(yīng)用[J];控制理論與應(yīng)用;1994年01期

2 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 穆勇;黃梯云;;非參數(shù)模型自適應(yīng)控制算法及在投資決策中的應(yīng)用[A];發(fā)展的信息技術(shù)對管理的挑戰(zhàn)——99’管理科學(xué)學(xué)術(shù)會議專輯（下）[C];1999年

2 魏宇童;張淳民;;偏振成像光譜儀圖像合成與處理技術(shù)研究[A];2013年（第五屆）西部光子學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2013年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 閻曉紅;基于混合數(shù)據(jù)的非參數(shù)模型設(shè)定檢驗(yàn)研究[D];天津財(cái)經(jīng)大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 張海波;收入不平等與經(jīng)濟(jì)增長關(guān)系的非參數(shù)模型研究[D];首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué);2013年

2 李華晉;非參數(shù)模型攝像機(jī)標(biāo)定方法及誤差分析[D];天津大學(xué);2012年

3 王勇鋒;我國開放式股票型基金業(yè)績評價(jià)的實(shí)證研究[D];浙江工商大學(xué);2012年

本文編號：815577