本文關鍵詞：光電探測系統(tǒng)參數與非參數模型運動學標定

  更多相關文章： 運動學標定 光電探測系統(tǒng) 指向誤差 參數模型 非參數模型

【摘要】：為了提高光電探測系統(tǒng)指向精度,提出并對比基于參數模型和非參數模型的運動學標定算法。首先,根據系統(tǒng)組成,全面分析光電探測系統(tǒng)指向誤差來源。接著,針對參數模型,運用多體系統(tǒng)理論建立系統(tǒng)指向誤差模型,并應用最小二乘法對模型進行標定。然后,針對非參數模型,應用雙線性插值算法進行指向誤差模型標定。最后,搭建實驗平臺,獲得用于標定和驗證的兩組實驗數據。實驗結果表明:經過參數模型標定,指向精度從141.7″提高到22.2″;經過非參數模型標定,指向精度從141.7″提高到27.9″。兩種方法均能提高光電探測系統(tǒng)指向精度,參數模型標定指向精度略高于非參數模型標定,但是非參數模型運動學標定具有過程簡單、計算量小的優(yōu)勢。
【作者單位】： 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;中國科學院大學;徐州徐工隨車起重機有限公司;
【關鍵詞】： 運動學標定 光電探測系統(tǒng) 指向誤差 參數模型 非參數模型
【基金】：中國科學院三期創(chuàng)新工程基金(YYYJ-1122)
【分類號】：TN29
【正文快照】： 0引言光電探測系統(tǒng)指裝載于運動載體上,能對目標進行定位、瞄準、跟蹤的光機電一體化系統(tǒng),具有多光譜測量、隔離姿態(tài)擾動、保證光軸精確指向的優(yōu)勢。隨著光機電一體化學科的發(fā)展,已經普遍應用于軍事、農業(yè)等各領域。指向精度是光電探測系統(tǒng)的決定性評價指標,影響到探測系統(tǒng)對

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本文編號：815577