增益隨機變化隨機丟包時滯系統(tǒng)非脆弱H_∞濾波
發(fā)布時間:2017-09-06 20:37
本文關鍵詞:增益隨機變化隨機丟包時滯系統(tǒng)非脆弱H_∞濾波
更多相關文章: 非脆弱 H_∞濾波隨機發(fā)生增益變化 無窮分布時滯 隨機丟包 隨機變量
【摘要】:鑒于目前的數(shù)字控制系統(tǒng)是離散的,設計了一類具有無窮分布時滯、隨機丟失測量的離散系統(tǒng)的非脆弱H_∞濾波器.為了模擬離散系統(tǒng)增益隨機變化現(xiàn)象,在濾波器的增益中引入高斯分布的隨機變化分量;引入無窮分布時滯,刻畫網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中有限的帶寬產(chǎn)生的影響;進一步地,考慮由伯努利分布的白序列描述的隨機丟失測量現(xiàn)象.基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論、隨機分析技術及線性矩陣不等式(LMI)技術,得到使整個濾波器增廣系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,同時滿足性能指標的非脆弱H_∞濾波器存在的充分條件,通過半定程序方法求解濾波器增益.最后,由數(shù)值仿真說明研究的有效性.
【作者單位】: 東北石油大學電氣信息工程學院;大慶油田有限責任公司天然氣分公司;
【關鍵詞】: 非脆弱 H_∞濾波隨機發(fā)生增益變化 無窮分布時滯 隨機丟包 隨機變量
【基金】:國家自然科學基金資助項目(61374127) 黑龍江省博士后科研啟動資金資助項目(LBH-Q12143) 東北石油大學研究生創(chuàng)新科研項目資助(YJSCX2016-026NEPU)
【分類號】:TN713
【正文快照】: 1引言在通信或控制應用領域中,H∞濾波相對于古典卡爾曼濾波,能夠在無需噪聲統(tǒng)計信息的情形下,提供最壞狀況的估計誤差界限[1].大多數(shù)H∞濾波器設計方法假定參數(shù)可以精確執(zhí)行[2],然而在工程應用中,由于數(shù)模轉(zhuǎn)換的不精確,數(shù)值取整誤差、控制器增益重調(diào)、執(zhí)行器老化等原因,在濾,
本文編號:805306
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