本文關(guān)鍵詞：基于卡爾曼濾波器的焊縫識(shí)別算法

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【摘要】：為了提高工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)焊縫跟蹤的準(zhǔn)確性和抗干擾能力,提出了一種基于約束卡爾曼濾波器的焊縫識(shí)別算法。采用結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)獲取焊縫連續(xù)圖像,然后利用形態(tài)學(xué)處理定位焊縫圖像角點(diǎn),并通過(guò)高斯擬合法提取激光條紋中心點(diǎn),將角點(diǎn)和中心點(diǎn)的位置和速度作為卡爾曼濾波器的狀態(tài)變量,建立卡爾曼濾波器的狀態(tài)方程和測(cè)量方程,再由角點(diǎn)和中心點(diǎn)的位置關(guān)系構(gòu)建等式約束方程,通過(guò)約束方程對(duì)卡爾曼濾波后的結(jié)果進(jìn)行修正。結(jié)果表明該算法能有效實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤,提高了焊縫識(shí)別的精度和抗干擾能力。
【作者單位】： 寧波大學(xué)機(jī)械工程與力學(xué)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 焊縫識(shí)別 焊縫跟蹤 卡爾曼濾波器 圖像處理
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.51305214) 浙江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.LQ12E05009) 浙江省教育廳資助項(xiàng)目(No.Y201017781) 寧波大學(xué)學(xué)科項(xiàng)目(No.XKL14D2046)資助
【分類號(hào)】：TG441.7;TN713
【正文快照】： 1引言焊接是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的材料加工手段。傳統(tǒng)的焊接工作環(huán)境惡劣,工作強(qiáng)度大,效率低下且焊接質(zhì)量受工人技能經(jīng)驗(yàn)影響較大。因此隨著機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展,視覺(jué)傳感系統(tǒng)被越來(lái)越多地應(yīng)用于焊接領(lǐng)域。視覺(jué)傳感系統(tǒng)根據(jù)成像光源一般可分為主動(dòng)和被動(dòng)兩大類,其中

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：741354