發(fā)布時間：2017-08-15 12:12

  本文關鍵詞：一種新的模糊控制多模型算法在目標跟蹤中的應用

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【摘要】：為解決傳統(tǒng)的蛇形建模方法不能反映出反艦導彈典型運動特性的問題,引入動力學建模方法研究彈道問題,把導彈視為可控質點,建立了反艦導彈末端蛇形機動彈道模型.采用被動傳感器進行跟蹤,提出一種新的基于模糊控制的交互式多模型自適應無跡卡爾曼濾波算法,根據(jù)Sage-Husa噪聲統(tǒng)計估值器的原理提出了狀態(tài)誤差協(xié)方差自適應算法,克服了傳統(tǒng)噪聲自適應算法在目標發(fā)生強機動時收斂速度慢的缺點,同時利用模糊控制方法實現(xiàn)了實時調整交互式多模型算法中的轉換概率矩陣.仿真實表明:所建立的彈道模型對探測、識別和跟蹤反艦導彈技術的研究有一定的參考價值;改進的跟蹤算法能夠快速調整模型概率,使得其估計誤差的收斂速度比交互式多模型算法更快,魯棒性更強,并且能夠有效降低純方位目標跟蹤的誤差,實現(xiàn)對反艦導彈末端蛇形彈道模型的穩(wěn)定跟蹤.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學信息與通信工程學院;
【關鍵詞】： 目標跟蹤 Sage-Husa噪聲統(tǒng)計估值器 無跡卡爾曼濾波 模糊邏輯交互式多模型算法
【分類號】：TP391
【正文快照】： 目前反艦導彈已成為現(xiàn)代海戰(zhàn)最重要的攻擊性武器,蛇形機動是反艦導彈的典型運動方式之一,具有運動速度高、突防能力強、打擊威力大等特點,因此加強艦船的反導能力有重要的意義.在目標跟蹤領域中對反艦導彈的研究還是有限的,尤其是將運動軌跡與跟蹤相結合的研究少之又少.本文采

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本文編號：678084