本文關(guān)鍵詞：一種新的模糊控制多模型算法在目標跟蹤中的應(yīng)用

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【摘要】：為解決傳統(tǒng)的蛇形建模方法不能反映出反艦導(dǎo)彈典型運動特性的問題,引入動力學(xué)建模方法研究彈道問題,把導(dǎo)彈視為可控質(zhì)點,建立了反艦導(dǎo)彈末端蛇形機動彈道模型.采用被動傳感器進行跟蹤,提出一種新的基于模糊控制的交互式多模型自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波算法,根據(jù)Sage-Husa噪聲統(tǒng)計估值器的原理提出了狀態(tài)誤差協(xié)方差自適應(yīng)算法,克服了傳統(tǒng)噪聲自適應(yīng)算法在目標發(fā)生強機動時收斂速度慢的缺點,同時利用模糊控制方法實現(xiàn)了實時調(diào)整交互式多模型算法中的轉(zhuǎn)換概率矩陣.仿真實表明:所建立的彈道模型對探測、識別和跟蹤反艦導(dǎo)彈技術(shù)的研究有一定的參考價值;改進的跟蹤算法能夠快速調(diào)整模型概率,使得其估計誤差的收斂速度比交互式多模型算法更快,魯棒性更強,并且能夠有效降低純方位目標跟蹤的誤差,實現(xiàn)對反艦導(dǎo)彈末端蛇形彈道模型的穩(wěn)定跟蹤.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)信息與通信工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 目標跟蹤 Sage-Husa噪聲統(tǒng)計估值器 無跡卡爾曼濾波 模糊邏輯交互式多模型算法
【分類號】：TP391
【正文快照】： 目前反艦導(dǎo)彈已成為現(xiàn)代海戰(zhàn)最重要的攻擊性武器,蛇形機動是反艦導(dǎo)彈的典型運動方式之一,具有運動速度高、突防能力強、打擊威力大等特點,因此加強艦船的反導(dǎo)能力有重要的意義.在目標跟蹤領(lǐng)域中對反艦導(dǎo)彈的研究還是有限的,尤其是將運動軌跡與跟蹤相結(jié)合的研究少之又少.本文采

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本文編號：678084