本文關(guān)鍵詞：基于多項(xiàng)式擬合的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法

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【摘要】：彈道修正彈內(nèi)的彈載計(jì)算機(jī)必須實(shí)時(shí)對(duì)衛(wèi)星定位接收機(jī)獲取的彈丸狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波降噪,用于預(yù)測(cè)彈丸落點(diǎn),傳統(tǒng)濾波方法濾波時(shí)間長(zhǎng),濾波實(shí)時(shí)性差,提出一種基于多項(xiàng)式擬合的方法。通過(guò)適當(dāng)降低衛(wèi)星定位接收機(jī)數(shù)據(jù)更新頻率,并用多項(xiàng)式擬合插值出的數(shù)據(jù)代替數(shù)據(jù)更新時(shí)間間隔內(nèi)的彈丸狀態(tài)數(shù)據(jù)。仿真實(shí)驗(yàn)表明,該算法在不降低濾波效果的前提下,較普通擴(kuò)展卡爾曼濾波時(shí)間降低7/8,提高了濾波實(shí)時(shí)性,對(duì)于彈道修正彈關(guān)鍵技術(shù)的研究提供了重要參考。同時(shí)該方法可推廣應(yīng)用到其他濾波算法當(dāng)中,具有很強(qiáng)的可移植性。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院火炮工程系;軍械工程學(xué)院彈藥工程系;
【關(guān)鍵詞】： 濾波算法 多項(xiàng)式擬合 彈道修正彈 衛(wèi)星定位數(shù)據(jù) 濾波誤差
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： 0引言隨著科技的發(fā)展,代表科技進(jìn)步顯著成果之一的電子元器件的發(fā)展經(jīng)歷了從無(wú)到有、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程,并不斷向集成化、小型化、低成本等多方向發(fā)展。隨著軍事發(fā)展,對(duì)電子元器件額外提出的高抗過(guò)載能力問(wèn)題也得到很好的解決[1],這大大促進(jìn)了彈道修正彈的發(fā)展。彈道修正彈內(nèi)

【相似文獻(xiàn)】

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