發(fā)布時間：2017-08-14 07:19

  本文關(guān)鍵詞：基于多項式擬合的擴展卡爾曼濾波算法

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【摘要】：彈道修正彈內(nèi)的彈載計算機必須實時對衛(wèi)星定位接收機獲取的彈丸狀態(tài)數(shù)據(jù)進行濾波降噪,用于預測彈丸落點,傳統(tǒng)濾波方法濾波時間長,濾波實時性差,提出一種基于多項式擬合的方法。通過適當降低衛(wèi)星定位接收機數(shù)據(jù)更新頻率,并用多項式擬合插值出的數(shù)據(jù)代替數(shù)據(jù)更新時間間隔內(nèi)的彈丸狀態(tài)數(shù)據(jù)。仿真實驗表明,該算法在不降低濾波效果的前提下,較普通擴展卡爾曼濾波時間降低7/8,提高了濾波實時性,對于彈道修正彈關(guān)鍵技術(shù)的研究提供了重要參考。同時該方法可推廣應用到其他濾波算法當中,具有很強的可移植性。
【作者單位】： 軍械工程學院火炮工程系;軍械工程學院彈藥工程系;
【關(guān)鍵詞】： 濾波算法 多項式擬合 彈道修正彈 衛(wèi)星定位數(shù)據(jù) 濾波誤差
【分類號】：TN713
【正文快照】： 0引言隨著科技的發(fā)展,代表科技進步顯著成果之一的電子元器件的發(fā)展經(jīng)歷了從無到有、從簡單到復雜的過程,并不斷向集成化、小型化、低成本等多方向發(fā)展。隨著軍事發(fā)展,對電子元器件額外提出的高抗過載能力問題也得到很好的解決[1],這大大促進了彈道修正彈的發(fā)展。彈道修正彈內(nèi)

【相似文獻】

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本文編號：671418