本文關(guān)鍵詞：基于矩陣對角化變換的高階容積卡爾曼濾波

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【摘要】：為了提高高階容積卡爾曼濾波器(CKF)的濾波性能,提出一種基于矩陣對角化變換的高階CKF算法.該算法基于高階容積準則,利用矩陣對角化變換代替標準高階CKF中的Cholesky分解,使得協(xié)方差矩陣分解后的平方根矩陣保留了原有的特征空間信息,狀態(tài)統(tǒng)計量計算更加準確,從而提高了濾波精度;同時,矩陣對角化變換不要求協(xié)方差矩陣正定,增強了算法濾波穩(wěn)定性.仿真結(jié)果表明,所提出的算法是可行而有效的,明顯改善了標準高階CKF的濾波效果.
【作者單位】： 北京化工大學信息科學與技術(shù)學院;
【關(guān)鍵詞】： 高階容積卡爾曼濾波 矩陣對角化變換 Cholesky分解 非線性高斯濾波
【基金】：國家重大科學儀器設(shè)備開發(fā)專項資金項目(2012YQ090208) 國家自然科學基金項目(61503019) 北京市自然科學基金項目(4152041) 北京高等學校青年英才計劃項目(YETP0504)
【分類號】：TN713
【正文快照】： 0引言非線性狀態(tài)估計是一個熱門的研究領(lǐng)域,廣泛應(yīng)用于化工過程、目標跟蹤、信號處理、宏觀經(jīng)濟預測等工程領(lǐng)域.非線性濾波是解決非線性狀態(tài)估計的重要方法,目前已有較多的研究成果.Ito等[1]提出了高斯非線性濾波框架,給出了高斯假設(shè)下非線性濾波的最優(yōu)解決辦法.而在實際處理

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本文編號：666054